Bmw 액티브 스티어링 기술 내용
액티브 스티어링 시스템은 직선 도로에서 고속으로 주행할 수 있을 뿐만 아니라 급커브에서도 고양이의 민첩성을 보여주는데, 이는 자동차 엔지니어가 스티어링 시스템을 설계할 때의 꿈이다. BMW 의 새로운 5 계가 출시되기 전까지는 이 꿈을 진정으로 이룰 수 없었다. 자동차가 발명된 이래로, 스티어링 기어는 보통 고정되어 있다. 즉, 도시의 좁은 거리에서 천천히 달리든 고속도로를 달리든 스티어링 휠과 앞바퀴의 회전 각도 비율은 항상 같다. 따라서 엔지니어의 어려운 선택이기도 합니다. 직접 회전을 사용하면 운전자가 급선회할 때 핸들을 크게 돌릴 필요는 없지만 고속으로 주행할 때는 핸들의 미세한 동작이 주행 안정성에 영향을 줍니다. 반대로, 스티어링 시스템이 간접적일수록 고속도로에서 차량의 주행 안정성이 높아지지만, 선회할 때의 조작성을 희생해야 한다. 따라서 기존의 스티어링 시스템은 보안과 편안함 사이에서 균형을 이루어야 합니다. 몇 년간의 R&D 노력을 통해 BMW 엔지니어들은 BMW 의 새로운 5 계에 처음으로 등장한 혁신적인 액티브 스티어링 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 차량이 어떤 속도에서도 이상적인 스티어링 제어를 제공하는 동시에 가장 큰 운전의 즐거움, 유연성 및 안전성을 겸비하는 것은 자동차 역사상 처음이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이 천재 디자인의 기본 원리는 사실 매우 간단하다. 스티어링 휠 시스템에 변속기 한 세트가 설치되어 차속도에 따라 회전 구동을 조절한다. 이 시스템은 1 급 행성 기어와 두 개의 입력축으로 구성되어 있다. 입력 축 중 하나는 스티어링 휠에 연결되고 다른 하나는 헬리컬 기어를 통해 모터에 의해 제어됩니다. BMW 의 주동적인 전향 시스템을 담당하는 프로젝트 관리자인 필립 코언 박사 (Philip K)? Hn) 은 "속도가 낮을 때 제어 모터가 스티어링 칼럼과 같은 방향으로 회전하여 스티어링 각도를 높입니다. 고속으로 주행할 때 모터의 반대 방향 회전을 제어하여 회전 각도를 줄입니다. " BMW 의 액티브 스티어링 시스템은 운전 안전성을 크게 높였다. 새로운 5 계 운전자는 계속 굽힐 때 이상적인 자세를 유지할 수 있으며, 두 손을 거의 움직일 필요가 없고 핸들에 닿을 수 있는 다기능 스위치와 SMG 변속 핸들만 통과하면 된다. 이런 디자인은 주차의 편리함도 제공한다. 핸들을 두 번만 돌리면 너는 쉽게 주차장에 주차할 수 있다. 주동적으로 시스템을 돌리면 BMW 의 새로운 5 계가 고속도로에서 주행하기가 더 쉬워진다. 이는 고속 회전 감도를 낮출 수 있고, 외부 요인으로 인한 스티어링 휠 진동 (예: 고르지 않은 도로에서 주행하는 경우 방향 안정성에 미치는 영향이 적기 때문입니다. 쿤 박사는 심지어 "고속으로 모퉁이를 돌 때, 회전이 더 간단하고 부드러워진다" 고 지적했다. 전방에 갑자기 나타나는 장애물을 피하는 것과 같은 갑작스러운 회전 동작에 직면해도 시스템 동작은 여전히 원활하고 자연스럽다. 또한, 원래의 스티어링 부스터 서보 시스템과 함께, 스티어링 토크는 스티어링 휠이 통제력을 잃지 않도록 속도에 맞춰 더 많은 동력을 제공합니다. 전통적인 스티어링 시스템은 속도에 관계없이 18: 1 의 고정 전동비를 사용합니다. 즉, 스티어링 휠이 18 도, 바퀴가 1 도 회전합니다. BMW 의 활성 스티어링 시스템의 비율은 일정 범위 내에서 정지 시 10: 1 에서 고속 20: 1 까지입니다. 즉, 스티어링 휠이 반 바퀴 (180 도) 로 회전하고, 속도가 낮으면 바퀴가 18 도 회전하고, 속도가 높으면 바퀴는 9 도 안 돌아요. 액티브 스티어링 시스템의 제어 모듈은 엔진의 전자 부품, 동적 안정 제어 시스템 (DSC) 및 두 개의 측면 편향율 센서에 연결됩니다. 이들 시스템이 제공하는 정보에 따라 초당 100 회의 평균 연산 속도로 가장 실시간적이고 이상적인 회전 각도를 제공합니다. 회전 각도를 측정하면 시스템은 운전자의 의도를 파악할 수 있다. 동적 안정성 제어 시스템은 바퀴의 회전 수를 기준으로 차의 속도를 계산할 수 있으며, 가로율 센서는 언제든지 차량의 세로 축의 안정성을 모니터링할 수 있습니다. 액티브 스티어링 시스템은 항상 새로운 5 계가 이상적인 노선에서 주행하는지 아니면 노선에서 벗어나는 경향이 있는지 알 수 있다. 비상상황에 부딪히면, 예를 들면 피하면, 모든 차는 자연히 과도로 돌아간다. 액티브 스티어링 시스템은 처음부터 감지하고 몇 밀리 초 이내에 그에 따라 스티어링 각도를 조정할 수 있습니다. 즉, 이 시스템은 운전자가 알지 못하는 경우 자동으로 스티어링 시스템을 반전시켜 차체의 균형을 맞추므로 운전 안전성을 높일 수 있습니다. 능동적인 스티어링 시스템 자체가 차량을 안정적이고 선진적인 노선에 유지하기에 충분하지 않으면 동적 안정성 제어 시스템이 제때에 개입하여 엔진 마력을 낮추거나 단일 바퀴를 제동합니다. 제어 소프트웨어 고장은 어떻게 합니까? BMW 엔지니어들은 이에 대해 이미 기대를 가지고 있다. 순수 선 제어 스티어링 시스템에서 회전은 전자 신호로 제어되며 스티어링 휠과 휠 사이에는 직접적인 기계적 연결이 없습니다. 새로운 5 계열에 장착된 액티브 스티어링 시스템은 다르다. 시스템에 장애가 발생하더라도 회전 동작을 수행할 수 있지만 회전 각도를 늘리거나 줄일 수는 없습니다. 소프트웨어 장애로 인한 심각한 전환 오류는 절대 허용되지 않습니다. 필립 코언 박사는 "모든 정보는 두 컴퓨터에서 서로 다른 방식으로 분석된다" 고 설명했다. 두 컴퓨터의 결과가 같은 경우에만 명령이 허용됩니다. 결과가 모순되면 시스템이 자동으로 종료됩니다. 클릭합니다 기계와 전자기기의 교묘한 운용이 보완되면서 BMW 는 커브길의 유연성과 직도의 안정성을 차에 통합한 최초의 회사가 되었다.