탁구 서브기의 작동 원리
탁구 서버는 전자 기계 컴퓨터 기술을 하나로 통합한 종합 기술 제품이다. 그것은 자동화도가 높고, 감도가 높으며, 안정적이고 믿을 수 있는 특징을 가지고 있다. 그것의 기본 작동 원리는 바퀴 마찰구를 이용하는 원리이다. 탁구공이 일정한 초기 속도를 얻을 수 있는 것은 DC 모터의 통제하에 작동하는 회전하는 마찰륜의 작용 때문이다. 모터가 구동 바퀴를 돌리면 탁구공을 마찰하여 공이 약간의 운동 에너지를 얻을 수 있게 한 다음 탁구공이 발사될 수 있다. 이 원리 방안은 간단하고 실용적이며 탁구 발사의 안정성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 탁구 발사의 각도와 속도를 잘 조절할 수 있어 사용자가 마음대로 탁구를 연습할 수 있게 한다. (윌리엄 셰익스피어, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구)
휠의 각속도를 ω, 반지름을 r 로 설정하면 휠의 선속도를 v = ω× r 로 계산할 수 있습니다.
그러면 테니스공이 순식간에 얻는 속도는 V 입니다. 이것이 탁구의 초기 속도입니다.
따라서 탁구의 초속도는 바퀴의 선속도를 측정하여 얻을 수 있다.
2 탁구 서버 워크플로우
탁구 서버의 작업 과정은 먼저 탁구공을 저장함에 보관하는 것이다. 전원을 켜고, 볼 장치의 모터가 작동하고, 기어 전동기구를 통해 볼 저장 장치의 믹서기를 돌리며, 탁구공은 깔때기를 통해 볼 공급 장치로 들어갑니다. 송구 장치의 잎바퀴의 회전을 통해 공을 보내고 송구 파이프를 통해 기수의 출구에 도달한다. 잎바퀴도 전동기를 통해 구동되며, 잎바퀴의 회전 속도는 DC 모터의 PWM 펄스 폭 변조로 제어되므로 단위 시간 내에 전송되는 공의 수를 제어할 수 있습니다. 탁구공이 출구에 도착한 후, 구동바퀴가 회전하고 탁구공을 마찰하여 공을 보냈다. 기수 좌우 스윙 장치 상자의 버튼을 눌러 상자 안의 크랭크 로커 매커니즘을 통해 기수의 좌우 스윙을 구현합니다. 기수의 수동 조정 버튼을 조정하면 기수의 스프링 장치를 통해 기수를 위아래로 조절할 수 있다. 3 탁구 서버의 전반적인 구조 설계
탁구 서브기의 전반적인 구조 설계에는 베이스 부분의 설계, 송구 장치 설계, 레인의 설계, 구 저장 장치 설계, 조정 장치 설계, 헤드 부분의 설계 및 모터 선택이 포함됩니다.
3. 1 탁구 서브기의 전반적인 방안 결정
3.1..1탁구 서빙 기계 설계 요구 사항:
탁구 서버가 충족시켜야 할 주요 요구 사항은 다음과 같습니다.
1, 사용자에게 더 나은 파악, 더 많은 점, 더 많은 각도를 제공합니다.
2, 볼 주파수: 30-72 회/분; 공 배달 속도: 4-50 미터/초
3, 타격 각도: 30 도 조정 범위; 출구 라디안: 40 도 조정 범위
4, 볼 속도, 원격 제어를 통한 볼 주파수.
3.2.2 전반적인 프로그램 결정:
상술한 요구에 따라 이 서비스기의 전반적인 방안은 다음과 같이 확정되었다.
1, 본체 재질은 주로 강화 플라스틱과 ABS 입니다. 일부 부품은 양질의 강재를 채택하고 있으니, 아래와 같이 이 재료들의 장점을 상세히 소개할 것이다.
2. 출구에 고정되어 있는 마찰륜을 이용해 마찰 탁구를 돌리는 원리로 서브를 넣는다. 출구는 1 라운드에 의해 구동되며, 1 라운드는 8 개의 방위를 조정하여 전송된 탁구공이 8 가지 다른 방식으로 회전할 수 있도록 합니다.
3. 구 저장 장치의 공 공급 장치, 구 구동 휠 장치 및 믹서는 모두 저전력 DC 모터에 의해 구동됩니다.
4. 기수는 크랭크 커넥팅로드 장치를 통해 좌우로 앞뒤로 스윙하며 크랭크 휠 장치는 여전히 DC 모터에 의해 구동됩니다.
3.2 기본 부분의 디자인
서버 바닥에는 4 개의 휠 장치가 있습니다. 한편으로는 네 개의 롤러가 기체의 무게를 견딜 수 있고, 다른 한편으로는 휠을 사용하여 기체를 쉽게 움직일 수 있어 사용자에게 편리함을 가져다 줍니다. 후면판은 얇은 금속으로 만들어져 기체의 무게를 잘 견딜 수 있다.
3.3 공 배달 장치 설계
공 배달 장치는 전체 탁구 서브기의 핵심 부분이며 탁구 서브기의 성능이 우월한지 여부를 측정하는 중요한 기준이다. 따라서 송구 장치가 원하는 송구 기능을 성공적으로 실현할 수 있을지는 전체 제품이 성공적으로 설계될 수 있느냐에 달려 있다. 따라서 공 배달 장치의 설계는 전체 제품 설계의 중요한 부분입니다.
이 장치는 DC 모터에 의해 구동되고 기어 전동 매커니즘을 구동하는 잎바퀴 회전 공 매커니즘을 사용합니다. 잎바퀴는 한 번의 회전에서 6 개의 공을 보낼 수 있다. DC 모터의 PWM 펄스 폭 변조는 모터 회전 속도를 변경하여 잎바퀴의 회전 속도를 변경하여 공 공급 주파수를 변경할 수 있습니다. 잎바퀴가 있는 중간 칸막이와 메일 유리판이 닫힌 공간을 형성한다. 끈적끈적한 공을 막기 위해 잎바퀴 뒤에 구부러진 레인이 있어 탁구공이 송구관에 순조롭게 들어갈 수 있게 한다. 공 배달 장치에 두 개의 DC 모터를 설계했다. 한 모터는 기어 전동을 통해 잎바퀴와 믹서기를 동시에 움직이게 하고, 다른 DC 모터는 크랭크 연결 매커니즘을 구동하여 기수의 좌우 스윙을 실현한다. 모터 선택은 다음 장에서 설명합니다.
3.4. 재료 선택
볼 컨베이어에서 쉘, 잎바퀴 및 중간 칸막이는 강도가 높고 강성이 높으며 인성이 좋은 향상된 플라스틱을 사용합니다. 내마모성과 피로 내성이 우수하며 열 변형 온도가 높습니다. 강화 플라스틱의 특성상 이 부위에 적합하다.
공 공급 장치에서는 세 쌍의 전동 기어와 기어 축이 모두 ABS 재질 사출 성형을 사용합니다. ABS 재질은 ABS 가 스티렌-부타디엔-아크릴로니트릴을 기반으로 하는 삼원 중합체로 충격 인성이 높고 기계적 강도가 좋다는 특징이 있습니다. 내열성, 내유성 및 화학적 안정성이 우수합니다. 치수가 안정적이고, 성형이 쉽고, 표면이 금속과 교차할 수 있습니다. 우수한 전기 성능. ABS 재질의 이러한 우수한 특성이 고속, 고강도, 충격 인성, 국부 온도, 복잡한 기어 가공에 적합하기 때문에 특히 ABS 를 3 쌍의 기어와 기어 축의 제조 재료로 선택했습니다.
3.4. 1 임펠러 설계
잎바퀴의 역할은 회전을 통해 공을 송구 파이프로 부드럽게 보내는 것이다. 이 서브기의 잎바퀴는 육엽기구, 즉 한 번에 여섯 개의 공을 수송하여 ABS 재료로 사성하여 만든 것이다. 블레이드 두께는 42mm 입니다.
3.4.2 중간 칸막이 설계
중간 칸막이의 역할은 베인, 모터, 베어링을 배치하고 유기유리로 모터, 블레이드, 탁구를 둘러쌉니다. 따라서 중간 칸막이벽의 두께는 위의 요소들을 종합적으로 고려해야 한다. 중간 칸막이의 구체적인 크기는 CAD 송구 장치 부품 다이어그램을 참조하십시오.
3.5 변속기 설계
이 설계에서는 세 쌍의 기어, 두 쌍의 베벨 스퍼 기어 및 한 쌍의 베벨 기어가 전동에 사용됩니다. 즉, 잎바퀴와 믹서기의 회전을 동시에 제어할 수 있다는 것이다. 이 장비에서는 기어 전달 토크가 작고 기어 재질에 대한 강도 요구 사항이 높지 않기 때문에 ABS 를 플라스틱 기어 및 제조 재질로 선택합니다.
플라스틱 기어는 경량, 내마 모성, 내식성, 진동 감소, 소음 감소, 화학적 성능 안정, 가공 비용 절감, 대량 생산 촉진 등으로 많은 전동 기구와 R&D 엔지니어의 사랑을 받고 있습니다. 설계 프로세스는 일반적으로 기어 쌍 이론 설계, 기어 금형 설계, 기어 금형 제조, 기어 사출 생산 등 여러 부분으로 나뉩니다. 프로세스는 다음 페이지에 나와 있습니다.
가장 일반적으로 사용되는 플라스틱 기어는 계수가 작은 인벌루트 기어이므로 이 시스템의 직선 기어 모듈 선택은 1 입니다. 이제 스퍼 기어 쌍을 선택하여 해당 매개변수를 설계합니다.
1, 모듈: m= 1
2. 톱니 수: Z 1=60mm, Z2= 120mm, 즉 비율 i=2.
3. 분원 지름: d 1=60mm, d2= 120mm, 중심 거리 a=90mm.
4. 압력각: α =
5. 이끝 높이 계수: = 1 따라서 두 기어의 이끝 원 지름은 =62mm, = 122mm 입니다.
6. 백래시 계수: =0.2 이므로 두 기어의 루트 원 지름은 =57.6mm, = 1 17.6 mm 입니다.
다른 기어의 매개변수 선택 방법은 이 기어 쌍과 동일하며 일일이 설명하지 않습니다.
3.6 드라이브 샤프트 설계
전동축은 강화 고체 플라스틱으로 사출 성형으로 만들어졌다. 전동축의 설계는 금속축의 설계 방법을 참조하여 첫 번째 전동축을 선택하여 설계한다.
첫 번째 샤프트 쌍은 모터 및 기어에 연결됩니다. 알려진 펄스 폭 변조 후 모터의 회전 속도 범위는 10r/min-24r/min 이고 모터 전력은 50W 입니다.
즉, 샤프트의 최소 지름 d = A0mm = 100× 17mm 입니다.
즉, 필요한 샤프트의 최소 지름은 17mm 이고, 시스템 설계의 샤프트 지름은 20mm 로 요구 사항을 충족합니다.
3.7 볼 파이프 라인 설계
서브레인의 기본 디자인 원칙은 탁구공이 서브에 잘 배달되고 공은 중간에 끼워서는 안 된다는 것이다.
수도관에 강화 플라스틱을 사용하면 받침대의 무게를 줄여 고정을 쉽게 설치할 수 있다. 반면에 제조 비용을 줄일 수 있습니다. 송구 파이프의 아래쪽 부분은 4 개의 나사를 통해 송구 장치 상단 덮개의 보스에 연결되고, 위쪽과 기수의 조절 스프링 간섭 연결은 탁구공이 기수의 서브에 원활하게 들어갈 수 있도록 합니다. 페어웨이 중부에는 재활용 네트워크에 연결된 칼라도 있습니다.
3.8 볼 저장 장치 설계
저장구 장치는 탁구를 순조롭게 송구 장치로 보내는 탁구 클램핑 장치이다.
디자인에 있어서, 저장기의 재료는 강화 플라스틱이고, 저장기의 하단은 경사면으로 설계되어 탁구공이 저장기의 입구에 집중할 수 있다. 탁구공이 서로 압착되는 압력으로 인해 공이 레인에 끼는 것을 더욱 막기 위해, 구 저장 장치의 후면판이 구 입구 근처에 교반 장치가 설치되어 있다. (윌리엄 셰익스피어, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구, 탁구) 믹서기의 교반을 통해 공과 공 사이의 지속적인 정적 압력을 제거하여 점구를 효과적으로 예방했다.
3.9 헤드 디자인
코는 서비스를 최종적으로 실현하는 장치이며, 시스템 전체에서 기능을 실현하는 장치이다. 그래서이 장치는 또한 전체 탁구 서버의 중요한 부분입니다. 이 시스템의 헤드 설계는 주로 서비스 포트, 서비스 모터, 턴테이블 및 스프링으로 구성됩니다.
출구 지름 40mm, 두께 5mm. 이런 재료는 강화 플라스틱이다. 기수는 측면 스윙 장치를 통해 자동으로 좌우로 스윙하고 수동 버튼과 스프링 장치를 통해 위아래로 이동할 수 있습니다.
3. 10 조정 장치 설계
조정 장치는 탁구 서브기가 지능화와 인간성을 실현하는 전형적인 디자인 부분이다. 이 부위의 역할은 기수를 좌우로 흔들어 모든 방향에서 탁구공을 보내는 것이다. 인공 스파링을 크게 시뮬레이션했다.
기수의 특징에 따라 크랭크 로커 매커니즘을 선택하여 기수의 좌우 스윙을 실현하다. 송구 장치의 DC 모터는 크랭크를 움직인 다음 로커의 견인을 통해 턴테이블을 좌우로 이동시켜 턴테이블에 고정되어 있는 기수가 좌우로 스윙하도록 합니다. 크랭크 로드의 길이, 조이스틱 길이 및 턴테이블 중심과 크랭크 로드의 고정 위치 사이의 거리를 적절히 설계하여 기수의 해당 각도 범위를 설정할 수 있습니다.
이 설계는 크랭크 로드 길이, 로커 길이 120mm, 턴테이블 중심과 크랭크 로드 고정 위치 사이의 거리 선택, 헤드가 오른쪽 중심 위치에 있어 조이스틱이 한계 위치에 도달하면 헤드가 좌우로 대칭으로 흔들릴 수 있습니다. 각도는 30 도입니다.
3. 1 1 요약
이 장에서는 탁구 서브기의 설계 원리와 전반적인 구조에 대해 개괄적으로 설명하고, 해당 부분의 기능에 대해서도 자세히 소개하고, 기계의 실제 문제에 대해 구체적인 설계 방안을 제시했다. 이것은 탁구 서버의 제조와 이 일의 전개에 큰 도움이 될 것이다.
/thread-32327-1-1.html