소방로봇은 재난 현장의 상황에 따라 각종 전자부품을 통해 탐지할 수 있다. 카메라는 통신 네트워크를 통해 장면을 백그라운드 시스템으로 전송하여 실시간으로 처리하고 다양한 센서에 의존할 수 있습니다. 주로 두 가지 범주로 나뉩니다. 하나는 내부 센서로, 재해 현장에서 소화 로봇의 상태 매개변수를 감지하고 실제 상황에 따라 합리적인 경로 계획과 합리적인 배치를 위해 뇌 DSP 에 피드백하는 데 사용됩니다. 재해 사고 현장의 상황이 질서 정연하게 진행되고 있다. 다른 하나는 다양한 데이터 (장애물 상태, 화재 온도, 복사열 강도, 독성 또는 가연성 가스의 종류, 농도, 산소 함량 등) 를 감지하는 외부 센서입니다. ) 재해 현장에서 사후 처리 시스템의 원시 데이터를 제공합니다.
DSP 는 디지털 정보를 처리하는 데 단일 칩 마이크로 컴퓨터와 비교할 수 없는 장점을 가지고 있기 때문에 소방 로봇은 일반적으로 DSP 를 정보 처리의 뇌로 사용합니다. 제어 처리 통신은 주로 세 가지 측면을 포함한다: 하나는 소방 로봇 내부 처리 시스템이다. DSP 는 다양한 센서를 통해 재해 현장의 실제 데이터를 감지하여 원시 데이터를 분석하고 처리합니다. 두 번째는 통신 네트워크입니다. 공안소방지대 자체의 3 층 네트워크를 이용해 데이터 전송을 할 수 있다. 마찬가지로 기술의 성숙을 고려하여 공용 2.5 세대 GPRS 또는 2.75 세대 EDGE 네트워크를 사용할 수 있습니다. 따라서 기술이 완성되면 3G 네트워크를 직접 사용하여 원격 무선 데이터 통신을 통해 이중 또는 멀티플렉싱 통신을 수행할 수 있습니다.
소방로봇은 각종 전자부품에 의지하여 재해에 따라 탐지할 수 있다. 카메라 로드는 통신 네트워크를 통해 실시간으로 장면을 백그라운드 시스템으로 전송할 수 있으며 다양한 센서에 따라 달라집니다.
크게 두 가지 범주로 나뉜다. 하나는 내부 센서로, 재해 사고 현장에서 소방 로봇의 상태 매개변수를 감지하고 DSP 에 피드백을 주어 합리적인 경로 계획을 세우는 데 사용된다. 재해에 따라 소방 로봇은 질서 정연한 일을 한다.
다른 하나는 재해 현장의 데이터 (장애물 상태, 화재 온도, 복사열 강도, 독성 또는 가연성 가스의 종류와 농도, 산소 함량 등) 를 감지할 수 있는 외부 센서입니다. ), 나중에 원시 데이터 처리 시스템을 제공합니다. 현지 상황에 따라 레일 또는 바퀴를 사용할 수 있습니다. 재해 지역의 실제 상황으로 볼 때 소방로봇의 이동수단은 반드시 강력한 크로스컨트리 능력과 적응력을 갖추어야 한다. 자기 판단과 장애물 극복, 장면 자체 분석, 합리적인 각도에서 계단을 오르는 것과 같은 복잡한 기능 완료.
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