불도저는 트랙터 앞에 삽구가 장착된 도로 건설 기계로, 흙을 밀고 공사장을 평평하게 하는 데 쓰인다. 65438+70 년대 중반, 미국의 일부 사람들은 초라한 마라 불도저로 땅을 평평하게 했다. 1906 년 미국 무한궤도식 트랙터의 발명가 홀트가 최초의 휘발유 내연 기관 트랙터를 개발했다. 홀트는 트랙터에 삽을 넣어 세계 최초의 불도저가 되었다. 1909 년 독일은 고속도로망을 대규모로 건설하기 시작했다. 1 차 세계대전으로 공사는 192 1 까지 완공되지 않았다. 독일은 공사에서 불도저를 대량으로 사용하기 시작했다. 1945 이후 영국과 유럽 대륙의 재건작업과 미국의 많은 건설공사에서 불도저는 모두 없어서는 안 될 중요한 시공 수단이다. 현재, 일부 국가들은 여전히 텔레비전 감시와 로봇이 운영하는 수중 불도저를 실험하고 있다. 터널 굴착기 고대 메소포타미아는 이미 터널을 발굴했지만, 수중 터널은 19 세기까지 발굴되지 않았다. 연토에서 터널을 파낼 때는 진흙과 물의 침투로 인해 무너지는 것을 막아야 한다. 18 18 년, 영국 엔지니어 브루넬은 굴착기를 설계하여 템즈 강 아래 터널을 팠다. 그는 시추선충이라는 연체동물을 관찰했는데, 이 벌레는 동그란 딱딱한 껍데기로 구멍 주위의 물질을 지탱하고 계속 앞으로 드릴하는 것을 발견했다. 이에 영감을 받아, 나는 상자 모양의 철제 껍데기 (방패라고 함) 를 만들어 잭으로 부드러운 토양 속을 전진했다. 굴착기는 철제 껍데기에서 발굴하고 있으며 벽돌로 터널 내벽을 정렬시키고 있다. 1825 부터184/Kloc-0 1865 년 영국 교량 엔지니어 발로가 방패를 발명하고 특허를 등록했다. 이런 차폐는 원통형이며, 그것의 지름은 브루넬이 설계한 것보다 작다. 그것은 벽돌로 터널 내벽을 깔는 것이 아니라 철제 블록을 사용한다. 발로와 엔지니어 Greathead 는 이 방패로 1 년 안에 템즈 강 아래의 두 번째 터널을 뚫었다. Greathead 는 압축 공기로 외부 수압을 상쇄하는 터널 발굴 기술도 개선했다. 1890 년 런던은 이 기술로 세계 최초의 지하철도를 건설했다.