1. 파이프 크롤링 로봇
파이프 CCTV TV 감지 시스템은 주 컨트롤러, 제어 케이블 선반, 카메라 렌즈가 있는' 로봇' 무한궤도의 세 부분으로 구성되어 있습니다. 마스터 컨트롤러는 차 안에 설치할 수 있고, 운영자는 마스터 컨트롤러를 통해 파이프 안의 트랙 속도와 방향을 제어하고, 카메라를 제어하여 파이프 안의 비디오 이미지를 케이블을 통해 마스터 컨트롤러의 디스플레이로 전송할 수 있습니다. 운영자는 파이프 내부 상황을 실시간으로 모니터링하면서 추가 분석을 위해 원본 이미지를 기록하고 저장할 수 있습니다. CCTV 현장 작업이 완료되면 감지된 비디오 데이터를 기준으로 파이프 결함을 인코딩하고 캡처하며 테스트 보고서를 작성합니다. 사용자 요구 사항에 따라 CCTV 이미지 데이터를 처리하고 향후 파이프 복구 작업을 안내할 수 있도록 비디오테이프나 CD 아카이브를 제공합니다.
2. 윈치 준설
먼저 대나무로 청소해야 할 파이프를 통과한 다음, 파이프 양끝으로 우물의 권양기를 검사하여 와이어 로프를 앞뒤로 비틀어 진흙이 청소 도구에 의해 하류 검사 우물로 밀려나게 한다. 윈치는 수동, 전기, 전기 등이 있다. 또한 파이프 지름의 크기와 사용자 요구 사항에 따라 선택할 수 있는 다양한 정리 도구가 있습니다. 이 방법은 각종 파이프 지름의 파이프에 적합하며, 침적이 심하고 진흙이 촘촘한 파이프에 더 적합하다.
윈치 준설 단점: 대나무 조각을 한 우물에서 다른 우물로 옮기려면 수동으로 완성해야 하며, 우물 밑의 열악한 작업 환경은 일에 큰 불편을 끼쳐 안전사고를 초래하기 쉽다.
3. 참호병
같은 파이프 간 강성 밀봉에 사용되는 진흙 제거기는 공기 또는 액체 압력의 작용으로 파이프를 관통하는 제트로 파이프 안의 이물질을 제거한다. 이런 방법은 관벽이 매끄럽고 정돈되어야 하며, 진흙이 너무 많이 필요하지 않기 때문에 원자력과 공업용 금속 하수관의 청사에 많이 쓰인다. 비슷한 공압식 도랑기는 압축 공기를 이용하여 준설선을 한 모래우물에서 다른 모래우물로 옮긴 다음, 그 꼬리의 철사 줄을 잡아당겨 날개를 열고, 진흙은 준설선과 함께 파이프를 긁어낸다. 또 다른 연축 도랑기는 모터나 자동차 엔진으로 발전하여 연축을 통해 진흙 파기 도구로 전달된다. 연축의 회전은 멍든 공구를 회전시켜 전진시키고, 진흙은 푸석푸석하게 다른 검정으로 긁혔다.
4. 고압 워터 제트
널리 사용되는 준설 방법은 대형 탱크, 전기 권선기, 고압 펌프, 스프링클러 등이 장착된 고압 분수기를 사용한다. 일할 때, 자동차 엔진은 고압 펌프를 구동하여 물을 가압하여 스프링클러로 보냈다. 역분사로 인한 반작용력은 스프링클러와 호스를 역방향으로 움직이면서 파이프 벽을 청소합니다. 노즐이 하류 검사 우물에 도착하면 모터 윈치는 호스를 회수하고, 스프링클러는 계속 물을 뿌려 남아 있는 모래를 하류 검사 우물로 돌진하여 흡입차에 의해 빨아들인다. 이 방법은 다양한 모양과 규격의 파이프에 적용할 수 있습니다. 비용 및 정련 효과 등으로 인해 일반적으로 지름이 130cm 보다 작은 파이프로 제한되며 세정 비용이 상대적으로 높습니다. 또한 고압 워터 제트의 혼합 모래 입자가 관벽에 미치는 영향도 무시할 수 없습니다.
5. 정련 및 준설
검사 우물 크기의 제한으로 인해 전체 장치의 부품은 하수도에서 조립해야 한다. 일할 때 오수는 설비 상류에 쌓여 일정 높이에 도달하면 설비 앞에 물줄기를 형성하고 퇴적물을 제거한다. 일단 충분한 진흙과 모래를 씻어 내고, 장치가 하류로 몇 센티미터를 이동한다면, 이 방법의 장점은 분명하다.
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