발 운동과 바퀴 달린 운동은 로봇 이동성 연구의 두 가지 주요 방향이다. 이름에서 알 수 있듯이, 2 족 로봇은 유연하고, 뛸 수 있고, 바퀴 달린 로봇은 평평한 도로에 더 적합하며, 자동차처럼 안정적이고 빠르게 움직일 수 있다. 두 가지 장점을 모두 갖춘 바퀴 다리 로봇은 더 많은 응용 시나리오를 가질 수 있다.
활주 및 점프 능력 측면에서 이 로봇은' 어댑티브 비선형 제어 방법' 으로 360 자유 회전, S 선 극한 활주 등 어려운 동작을 실현하고 40 cm 계단에서 점프하며 수직 점프는 60 cm 에 달합니다.
동시에 로봇 전신역학을 채택하여 로봇 전신자세를 효과적으로 통제하고 외부 간섭에 저항하는 능력을 높이며 실험 충격에 직면하여 안정적으로 덤핑할 수 있어 부드러운 오르막길과 계단을 내려갈 수 있다.
계산 능력에서 올리는 전체 동작의 관절 모터 위치, 속도, 관절 모멘트에 대한 참조 값 시퀀스를 미리 계획하여 전면 뒤집기 동작을 실현할 수 있습니다.
로봇은 지능 기술의 축소판이다.
텐센트 당국에 따르면 로봇은 지능 기술의 집대성인으로 역학, 제어론, 기계 설계 등 많은 기술을 다루고 있다. 로봇을 이리저리 뛰어다니게 하는 것만이 매우 복잡한 과정이다. 올리 (Ollie) 는 기계 설계, 인식, 운동 계획 및 제어, 그리고 인간의 몸통, 눈, 뇌 및 기관의 조정 능력에 해당하는 세 가지 모듈의 통합 설계를 갖춘 최고의 로봇입니다.
바퀴 다리 로봇의 모양과 특징에 따라 실험실 R&D 팀은 비선형 제어 방법을 적응적으로 적용했으며, 컨트롤러는 더 이상 모델의 선형화 범위에 국한되지 않고, 로봇 올리가 큰 각도로 기울어질 때에도 균형력과 루바 (robust 음역, 이상 및 위험 상황에서의 시스템 생존 능력) 를 갖추게 했다.
2 륜 모드에서는 로봇이 지면과 접촉점이 두 개밖에 없어 균형 능력에 대한 요구가 더 높다. 올리가 고르지 않은 바닥에서 높이를 바꾸고 한쪽 다리로 장애물을 넘을 때도 완벽한 균형을 유지할 수 있었다.
전신 역학 제어 영상은 올리에게 발달한 소뇌를 갖추었다. 최적화된 방법으로 각 관절의 모멘트를 얻어 전신 자세 조정을 실현함으로써 더욱 도전적인 동작을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 올리가 공중제비, 충돌 등 돌발적인 큰 충격에 직면했을 때' 부드러운 마음' 으로 외부 간섭을 막아 균형을 유지할 수 있게 해 줍니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
균형 능력 외에도 올리에는 궤적 계획 능력이 있다. 이러한 동작을 완성할 때, 올리는 자신의' 뇌' 로 운동 궤적을 미리' 사고' 해야 한다. 즉, 자신의 형태와 구조적 특징을 이용하여 관절 모터의 성능을 극대화하고 목표 운동을 실현하는 것이다.
올리는 아직 연구 개발 단계에 있다. Robotics X Lab 은 앞으로 바퀴 다리 로봇 플랫폼의 모바일 기능을 기반으로 플랫폼에서 인식, 부하 등 다양한 기능 모듈의 빌드를 확장해 로봇이 더욱 성숙하고 풍부한 능력을 갖추게 될 것이라고 말했다.
예를 들어, 이 팀은 올리의 부하 능력을 탐구하려고 시도했다. 2 개의 바퀴와 3 개의 바퀴는 자유롭게 전환할 수 있고, 로봇 팔을 하나 더 추가하여 커피 한 잔을 순조롭게 집어 들고, 바퀴 달린 운동을 통해 먼 곳의 손님에게 건네줄 수 있다.
텐센트 측은 앞으로 텐센트 로봇 X 연구소도 로봇업계에서 전방위적이고 다방면적인 탐구를 할 것이며, 계속 인간기계 * * * 공존, * * * 창조, * * * 승리의 미래를 향해 나아갈 것이라고 밝혔다.
관련 연구 논문이 ICRA 회의에 포함되었다.
이 로봇 관련 연구논문은 올해 ICRA 컨퍼런스 (IEEE 국제로봇과 자동화회의, 로봇 분야에서 가장 영향력 있는 국제학술회의 중 하나) 에 수록돼' Novell 바퀴다리 로봇의 균형제어: 디자인과 실험' 이라는 제목으로 게재됐다.
최근 앤에서 열린 202 1 에서 텐센트 AI Lab, Robotics X Lab 주임 장박사도 보고를 요청받아 로봇 모바일 연구 분야의 Robotics X Lab 의 배치와 진척을 소개하고 Ollie 의 기술적 세부 사항을 공유했다.
기술은 텐센트 로봇 X 실험실에서 온 것이다.
텐센트 로봇 X 연구소는 2065 438+05 03 18 에 설립되었으며 현재 주임은 유명한 컴퓨터 시각 및 멀티미디어 기술 전문가 장입니다. 연구실은 로봇의 세 가지 핵심 공통 기술인 이동, 스마트 조작, 에이전트, 범용 인공지능, AI+ 의료, 텐센트 AI 의 3 대 핵심 전략에 초점을 맞추고 있습니다.
최근 텐센트 로봇 X 연구소는 자체 균형 자전거, 로봇 개 자모카, 맥스를 선보였고, 올리 (Ollie) 는 실험실의 모바일 제어 기술을 축적해 운동 계획, 균형, 안정성 방면에서 중요한 돌파구를 마련했다.
그 중에서도 이동성은 로봇의 가장 핵심적이고 기본적인 능력 중 하나로 여겨진다. 실험실 모바일 기술의 프레임워크는 기계 설계, 감지, 운동 계획 및 제어, 전체 기계 시스템의 설계 및 구성 4 개 모듈로 구성되며 로봇의 몸통, 눈, 뇌 및 각 기관의 조정 능력으로 이해할 수 있습니다.
로봇이 인간을 대신할 수 있을까?
오늘날 로봇의 중요성은 두말할 필요가 없다. 많은 위험한 일이 점차 로봇이 하고 있다. 텐센트, 국가전력망 등 국내 회사는 공업로봇 분야에서 여러 가지 연구 특허를 보유하고 있으며 좋은 연구 성과를 거두었다. 그들이 개발한 로봇도 많은 일자리에서 응용되기 시작했다.
로봇이 미래의 기술 난이도가 낮은 주요 반복 작업이 될 것이며 위험도가 높은 작업도 로봇이 할 것이라는 데는 의심의 여지가 없다. 로봇에 대해 토론할 때, 이러한 일을 로봇에게 맡기면 노동자들이 어떻게 해야 할지 불가피하게 고려해야 한다.
사실, 한 일이 기계로 대체되면, 다른 일은 자연히 탄생한다. 이 사회는 생산자뿐만 아니라 소비자도 필요로 한다. 현재의 생산성으로 볼 때, 만약 대량의 노동자들이 기계로 대체되면 소비 수준은 무한히 낮아지고 생산된 상품은 누구에게 판매됩니까?
미래에 관해서는, 로봇의 생산성에 의존하는 것은 사회 전체의 요구를 충족시키기에 충분할 것이다. 그렇다면, 과학자와 엔지니어 외에 대중은 더 이상 일을 할 필요가 없고, 더 이상 시간을 들여 생명의 참뜻을 추구할 필요가 없다. 그때가 되면 이 사회는 더 이상 자본가와 무산 계급을 구분하지 않고 중국 인민의 대동세계의 꿈을 실현할 것이다.
종합 본보, 유니버설 네트워크, 인터페이스 뉴스, 레이 기술.