성숙이라고 부르는 이유는 모터의 역사가 182 1 년, 영국의 저명한 과학자, 발명가 마이클 패러데이가 발명한 세계 최초의 모터로 거슬러 올라갈 수 있기 때문이다.
1832 년, 또 다른 영국 발명가 윌리엄 스터그 (William Steg) 는 전자석의 발명자가 세계 최초의 4 원전 기계를 만들어 불고기 선반을 구동하는 데 사용했는데, 아마도 인류 최초의 전동 주방장일 것이다. 더욱 기억에 남는 것은, 그가 모터 브러시를 발명했는데, 지금까지도 여전히 DC 모터의 없어서는 안 될 부분이다.
거의 동시에 대양 건너편 미국에서는 토마스 다빈포트 (Thomas Davenport) 가 자체 제작 모터로 모델 전기 기차와 각종 모형 차량을 구동하고 1837 에서 특허를 출원했다. 전기 에너지가 부족하여 모터의 발전이 한때 정체되었다. 그 당시 유일한 전기 공급원은 산성 배터리였다. 상업발전소가 설립되고 전력망이 형성될 때까지 모터가 급속히 발전하지 못했다. 오늘날에도 배터리와 같은 비네트워크 전원을 사용하는 모터에는 여전히 이러한 문제가 있습니다.
DC 모터는 다음과 같은 주요 구성 요소로 구성됩니다.
(1) 회전자: 그 구조는 중심축에 1 주일 이상 고정된 코일로, 교환기의 전류를 통해 코일에서 교류 방향을 유지하는 것이다. 로렌츠 힘의 작용으로 코일은 회전력을 받아 토크를 형성하고 축을 통해 출력됩니다.
(2) 정류자: 정류자의 구조는 모터 축에 고정 된 두 개의 독립적 인 금속판으로 코일에 전원을 번갈아 공급합니다. 모터 축과 함께 회전하고 극성을 교환하기 위해 두 개의 정류 브러시를 번갈아 접촉합니다.
(3) 정자: 정자는 전기축 (회전자) 주위에 배치되는 영구 자석으로 자기장을 생성합니다. 일부 모터, 특히 고전력 모터는 전자석을 정자로 사용한다. 전자석은 고출력 영구 자석이 널리 사용될 때까지 널리 사용되고 있다.
물론 다른 형태의 모터도 있습니다. AC 전원을 사용하는 모터 구조에는 교환기와 브러시가 없습니다. 코일에서 전류의 극성을 변경하기 위해 별도의 구조를 사용할 필요가 없기 때문입니다.
브러시리스 모터에는 회전자의 위치를 결정하는 센서가 있습니다. 회전자가 적절한 위치에 있으면 센서가 즉시 신호를 출력하여 외부 회로를 트리거하여 공급 코일의 전류를 반전시킵니다. 이런 모터는 수명이 길고, 소음이 적고, 효율이 높은 등 많은 장점이 있다. 모바일 로봇에 AC 전원을 적용하는 데 어려움이 있으며 적절한 브러시리스 DC 모터를 항상 찾을 수 있는 것은 아닙니다. 또한 브러시리스 모터는 상대적으로 비쌉니다.