19 14, 그는 이 꿈을 향해' 큰 걸음' 을 내디뎠다. 대학원생이 졸업하자마자 고다드는 액체 연료 추진기와 다단계 로켓을 포함한 현대 로켓 과학의 기본 개념에 대한 특허를 출원했다. 이후 실험 12 년을 탐구하기 시작했다. 다른 사람에게 그의 계획을 설명할 때, 그는 단지 우주 정보를 수집할 방법을 찾고 싶다고 언급했다. 한 지역 신문이 그의 우주여행 생각을 공개했을 때, 이 은둔한 클라크 대학 교수는' 달인' 이라는 별명을 얻었다. 사실, 그가 실험을 한 매사추세츠주 농장의 잦은 폭발도 그의 광기를 증명한 것 같다.
3 월 1926, 16 라이트 형제의 첫 비행 20 여 년 후 고다드는 사실로 자신을 변호했다. 자신의 발명품을 하늘로 보내 로켓 시대의 도래를 알렸다. 고다드의 획기적인 로켓은 길이가 약 3.05 미터이며 연료 없이 무게가 2 킬로그램도 안 된다. 그것은 액체 산소와 가솔린에 의해 추진된다. 해발 약 13 미터에서 약 56 미터를 비행하며 2.5 초 동안 비행했습니다. 고다드는 일기장에 이렇게 썼다. "비행할 때 너무 매력적이어서 소음과 불길이 별로 없다.' 내가 여기 있는 시간이 충분히 길다' 고 말하는 것 같다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 희망명언) "괜찮으시다면 다른 곳으로 가겠습니다." "
이 로켓이 성공적으로 발사된 지 몇 년 만에 고다드는 여러 차례 발사 실험을 진행했다. 그는 나중에 로켓에 기압계, 온도계, 카메라를 설치했고, 로켓의 최대 발사 고도는 2500 미터에 달했다.
사실, 고다드 이전에 일부 파이오니아들은 이 분야에서 많은 독창적인 연구를 해 왔습니다. 일찍이 1903 년' 현대로켓의 아버지' 라는 이름을 가진 소련 과학자 지올코프스키는' 제트도구를 이용한 우주 연구' 라는 글에서 로켓 비행과 로켓 엔진 제조의 기본 원리와 구조를 처음으로 설명하고 로켓 비행의 최대 속도를 계산하는 공식을 추론했다. 그의 연구 성과는 인간 로켓 개발 기술의 발전에 깊은 영향을 미쳤다.
독일인 올브스는 1923 년 발간된' 로켓에서 성간 공간까지' 라는 책에서 제트 속도, 이상적인 속도, 로켓이 대기에서 가장 좋은 상승속도 등 많은 기술적 문제를 심도 있게 검토했다. 흥미롭게도, 오르브스의 작품은 코프 작가에 의해 통속적인 독서로 개편된 후에도 광범위한 영향을 미쳤다.
고다드 이후 로켓 연구는 많은 서방 강국에서 급속히 발전했다. 1933 년, wernher von Braun 의 주재로 독일은 이 분야의 선구적인 연구를 먼저 진행하며 공기역학, 유도와 제어, 엔진 설계, 탄도 설계 등에 많은 경험을 쌓았다. 1942 10 10 월 3 일 독일은 엄격하게 비밀스러운 발트해 연안의 펜엔멘드라는 발사장에서 첫 군용 로켓 V-2 를 성공적으로 발사했다. V-2 로켓의 전체 길이 14 미터, 휴대할 수 있는 1 톤 탄약, 최대 사정거리 300km-이것이 실전에 들어간 최초의 현대 로켓이다.
V-2 로켓이라는 신무기의 탄생은 독일이 제 2 차 세계대전에서 패한 필연적인 운명을 살리지는 못했지만, 전쟁에서 큰 위력을 발휘했지만, 피해를 입은 영국인들에게 큰 두려움을 불러일으켰고, 전후 현대 로켓 기술의 빠른 발전을 위한 길을 열었다. 사실, 미국과 소련의 전후 로켓 기술의 발전은 모두 모조 V-2 로켓으로 시작되었다. 미국은 전쟁 말기에 포로로 잡은 대량의 연구 개발 V-2 로켓을 직접 귀국시켜 로켓 연구 개발 서비스를 하고 있다.