첫째, 직각 산업용 로봇의 기본 단위: 선형 모듈
1, 볼 스크류 유형
주로 볼 스크류, 직선 레일, 알루미늄 합금 프로파일, 볼 스크류 지지대, 커플 링, 모터, 광전 스위치 등으로 구성됩니다.
1) 알루미늄 합금 프로파일. 알루미늄 합금 강철 미끄럼대는 외관이 아름답고, 디자인이 합리적이며, 강성이 좋고, 성능이 믿을 만하다. 기계와 자동화 생산 라인을 조합하는 이상적인 기본 동력 구성요소로, 우수한 동적 성능을 갖추고 있습니다. 강성이 높고, 열 변형이 작고, 이송 안정성이 높아 가공 상태 (하중 아래) 의 실제 정확도를 보장합니다.
2) 볼 스크는 회전 동작을 직선 동작으로 변환하거나 직선 동작을 회전 동작으로 변환하는 데 이상적인 제품입니다. 볼 스크류는 스크류, 너트 및 볼로 구성됩니다. 그 역할은 회전 동작을 직선 운동으로 변환하는 것으로 볼 스크류의 추가 확장과 발전이다. 이 개발의 중요한 의미는 베어링을 롤링 동작에서 슬라이딩 동작으로 변경하는 것입니다. 볼 스크류는 마찰 저항이 적기 때문에 각종 공업 설비와 정밀 기기에 광범위하게 적용된다. 높은 하중 하에서 높은 정밀도의 직선 동작을 얻을 수 있습니다.
3) 직선 레일. 레일, 직선 레일, 직선 레일이라고도 하는 직선 왕복 운동 상황에서는 직선 베어링보다 정격 하중이 높고 토크를 견딜 수 있어 높은 하중 하에서 고정밀 직선 운동을 실현할 수 있습니다. 구조, 고정밀; 정밀 레일 보드.
2. 동기식 벨트 유형
주로 벨트, 직선 레일, 알루미늄 합금, 연축기, 모터, 광전 스위치 등으로 구성됩니다. 벨트는 양쪽의 전동축에 설치되어 있으며, 동력 입력 축으로 벨트에 장비 가공소재를 늘리는 슬라이더가 고정되어 있습니다. 입력이 있으면 슬라이더가 연동 벨트를 통해 이동합니다.
정밀도는 벨트 품질 및 조립품의 머시닝 프로세스에 따라 달라지며 동력 입력 제어도 정밀도에 영향을 줍니다 (일반적으로 0. 1 mm 이상). 따라서 서로 다른 생산 프로세스 요구 사항에 대해 필요한 동기식 벨트 유형을 사용하여 생산 비용을 제어할 수 있습니다. 하중 요구 사항에 따라 강성 레일을 늘려 강성을 높일 수 있습니다. 사양마다 하중 상한이 다릅니다.
일반적으로 특정 설계를 통해 한쪽에서 벨트 동작의 느슨함을 제어하여 생산 중 장비 디버깅을 용이하게 할 수 있습니다. 동시대식 밴딩은 좌우로 제어되며 일반적으로 나사로 제어됩니다.
둘째, 데카르트 로봇 분류:
(1) 이축 조합
팔: Y 축 베이스는 고정되어 있고 Y 축 슬라이더는 수평으로 이동할 수 있으며 XY 평면 내에서 운반되고 마운트될 수 있습니다.
지지 용문식: 팔의 Y 축 전면에 지지 레일이 있고, Y 축 슬라이더가 수평으로 이동하며, XY 평면 내에서 운송 적재가 이루어지며, 작업 범위가 넓습니다.
YZ 유형: Z 축 베이스는 가로 Y 축에 고정되어 있고, Z 축의 슬라이더는 수직으로 이동할 수 있으며, XZ 평면 내에서 운송하고 적재할 수 있습니다.
(2) 3 축 조합
Arm +Z 축:? XYZ 3 차원 공간 취급 및 적재 등.
갠트리 +Z 축 지원:? XYZ 3 차원 공간 취급 및 적재 등.
(3) 6 축 조합
(X-Y 스탠드 고정 +Z 축) x2:? XYZ 3 차원 공간 취급 및 적재 등.
셋째, 데카르트 로봇의 특성
운동 자유도, 각 운동 자유도 사이의 공간 각도는 자동으로 직각으로 제어되고, 신뢰성이 높고, 속도가 빠르고, 정확도가 높으며, 반복 프로그래밍이 가능합니다. 모든 동작은 절차에 따라 실행된다. 일반적으로 유연하고 다재다능하며 운영 도구의 다양한 기능으로 설치, 운영 및 유지 보수가 용이합니다. 작고, 아름답고, 내구성이 뛰어나며, 사용자 요구에 따라 맞춤형으로 구성할 수 있습니다.
넷째, 데카르트 좌표 기계 응용 프로그램
업종별 분류:
애플리케이션별 분류: