17세기 초 어느 날, 네덜란드 작은 마을의 안경점 주인인 한스 리페르셰이는 접지렌즈의 품질을 확인하기 위해 볼록렌즈와 오목렌즈를 나란히 늘어놓았다. 렌즈를 통해 보니 멀리 있는 교회 첨탑이 점점 커지고 가까워지는 것 같아서 우연히 망원경의 비밀을 발견하게 되었습니다. 1608년에 그는 자신이 만든 망원경에 대한 특허를 신청했고 쌍안경을 만들어 달라는 당국의 요청에 응했습니다. 그 마을의 안경점 수십 명은 망원경을 발명했다고 주장했지만 일반적으로 Liebersch가 망원경의 발명자로 여겨진다.

망원경 발명 소식은 유럽 전역에 빠르게 퍼졌다. 이 소식을 접한 이탈리아 과학자 갈릴레오 갈릴레이는 망원경을 직접 만들었다. 최초의 망원경은 물체를 3배까지만 확대할 수 있었습니다. 한 달 후, 그가 만든 두 번째 망원경은 8배, 세 번째 망원경은 20배 확대할 수 있었습니다. 1609년 10월에 그는 30배까지 확대할 수 있는 망원경을 만들었습니다. 갈릴레오는 집에서 만든 망원경을 사용하여 밤하늘을 관찰했고 달 표면이 울퉁불퉁하고 산으로 덮여 있으며 분화구에 균열이 있다는 것을 처음으로 발견했습니다. 그 후 그는 목성의 4개 위성과 태양의 흑점 운동을 발견하고 태양이 자전하고 있다는 결론을 내렸습니다.

거의 동시에 독일의 천문학자 케플러도 망원경을 연구하기 시작했습니다. 그는 "디옵터"에서 갈릴레오의 망원경과 다른 두 개의 볼록 렌즈로 구성된 망원경을 제안했습니다. 갈릴레이 망원경보다 시야가 더 넓습니다. 그러나 케플러는 자신이 묘사한 망원경을 만들지 않았습니다. 샤이너는 1613년에서 1617년 사이에 처음으로 이런 망원경을 만들었습니다. 그는 또한 케플러의 제안을 따라 세 번째 볼록 렌즈를 갖춘 망원경을 만들어 두 개의 볼록 렌즈로 만들어진 망원경의 역상을 직립상으로 만들었습니다. 샤이너는 8개의 망원경을 만들어 태양을 하나씩 관찰했는데, 어느 쪽이든 같은 모양의 흑점을 볼 수 있었습니다. 따라서 그는 흑점은 렌즈에 묻은 먼지 때문에 생길 수 있다는 많은 사람들의 착각을 깨뜨렸고, 흑점이 실제로 관찰된다는 사실을 증명했습니다. 샤이너는 태양을 관찰할 때 특수 차광유리를 설치했지만 갈릴레오는 이 보호 장치를 추가하지 않아 눈을 다쳐 결국 실명할 뻔했다. 굴절 망원경의 색수차를 줄이기 위해 네덜란드의 호이겐스는 1665년 토성의 고리를 탐사하기 위해 총신 길이가 6미터에 가까운 망원경을 만들었고, 이후 길이가 41미터에 가까운 망원경을 만들었습니다.