세이그웨이 전기균형차의 탄생은-iBOT 에서 유래한 것으로, 카르멘 원장의 DEKA 와 미국 대형 의료장비 제조업체의 애교적인 자회사 독립기술학원이 공동으로 개발한 자동균형동력 휠체어다. 카르멘은 인간의 걸음걸이의 자세 특징을 관찰하고, 인간이 부드럽게 직립보행할 수 있는 이유는 체내의 예민한 균형기관이 신체의 무게 중심의 변화를 정확하게 판단할 수 있기 때문에 소뇌의 즉각적인 반응을 통해 다리 근육을 이용하여 실시간으로 덤핑을 할 수 있다는 것을 깨달았다. 따라서 인체가 앞으로 기울어질 때, 이런 무의식적인 반응은 인체가 한쪽 발을 내밀고 앞으로 나아가서 몸의 균형을 잡도록 유도한다. 따라서 앞으로, 앞으로, 앞으로, 앞으로, 앞으로 나아가는 운동순환을 통해' 걷기' 동작이 된다. 그래서 카르멘은 인간의 전정 달팽이관 등 균형 기관을 정밀한 팽이로 대체하고, 사람의 발을 모터와 바퀴로 대체해 이른바' 동적 안정' 개념을 개발했고, 초생은 이 기술을 의료 분야에서 상업적으로 판매할 수 있는 특허권을 획득하고, iBOT 을 판매하는 자율기술을 구축했다. 장애인이나 약자를 위한 고가의 동력 휠체어와는 달리, 카르멘은 동작이 정상인 일반인에게도 같은 개념을 주는 것도 문제없다는 점을 더 깊이 생각해 세그웨이의 개념이 탄생했다.

1999 년 7 월 27 일, 카르멘은 동안정기술을 이용하여 효율적이고 오염이 없는 교통수단을 개발하고 신제품을 개발하기 위해 자크로 유한회사를 설립했다. 프로그램 코드명은' 강' 이다.

200 1 년 2 월, 새로운 R&D 및 제조 공장이 미국 뉴햄프셔 보포드에서 착공했고, 1 1 년 6 월, 회사 이름이 세그웨이 주식유한회사로 바뀌었다. 카르멘은 65438 년 2 월 3 일 4 차원 원형을 공식 발표하고 인류 역사상 최초의 자체 균형 운송 차량이라고 주장했다.

첫 번째 세이웨이 사전생산차는 2002 년 6 월에 출시되었다. 2002 년 2 월 15 일, 회사가 소재한 뉴햄프셔는 전기 개인 보조 모터 장치 Segway 가 해당 주의 보도에서 주행할 수 있도록 주 법안을 통과시켰다. 2002 년 말까지 미국 3 1 주는 보도에서 EPAMD 사용을 허용하는 법안을 통과시켰다.

첫 번째 실제 양산 제품인 세이그웨이 HT I 167 이 정식으로 출고된 이 기념적인 양산차는 당연히 딘 카르멘의 개인 소장품이 되었다. 제품이 산업 이념에 있어서의 혁신처럼, 사이그웨이도 판매에서 전혀 다른 길을 걸었다. 그들은 미국의 온라인 서점인 아마존 서점을 첫 번째 리셀러로 선정해 아마존 홈페이지에 처음 세 대의 대량 생산 무작위 자동차 입찰을 공개해' 기술 영감과 확인' 이라는 비영리 재단을 설립하기 위해 기금을 마련했다. 더 많은 사람들이 발명창조 대열에 가입하도록 독려했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 마지막으로 세그웨이 HT 의 1 호, 2 호, 3 호 차는 각각 160 달러, 104 달러, 100 달러,//

2002 년 4 월 23 일, 조지아 주 애틀랜타 시 정부는 세이그웨이에서 새 차를 구입하여 이 새로운 교통수단의 첫 공식 사용자가 되었으며, 여러 등급의 공식 기관들도 잇달아 따라갔습니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 2002 년 6 월 165438+ 10 월 18, 사이그웨이는 아마존에서 예매 행사를 공식 발표했습니다. Com, 그리고 일반 대중에게 대량 생산과 판매를 시작했다.

2003 년 6 월 65438+ 10 월 65438+6 월, 프랑스 사설 교통회사인 오케이와 세이그웨이는 사이그웨이를 프랑스의 대중교통수단으로 삼을 계획을 세우기로 합의했다. 프랑스 각지의 기차역과 공항에 세이그웨이의 임대 서비스 지점을 설립하는 것 외에도' 산소역' 이라는 혁신 계획이 포함되어 있다. 이 계획은 프랑스 전역의 주요 도시에 세이그웨이 편의점 및 기타 오염이 없는 차량의 임대 네트워크를 구축하여 승객들이 A 지에서 B 지대까지 차를 렌트할 수 있도록 시간별로 가격을 정하면 적절한 차량을 빌릴 수 있어 도시 인원 수송으로 인한 공기 오염을 줄일 수 있을 것으로 예상된다. 세이그웨이가 미국에 판매된 것은 이번이 처음이다. 이 회사의 계획은 2003 년 중반에 이뤄졌으며, 디종의 도시관광국은 첫 번째 고객으로서 현지 관광객들에게 시그웨이 자동차를 도시 관광의 도구로 제공하기 시작했다. 또한 파리 샹젤리제 거리, 라드방스 등 보행구역에서는 사이그웨이 자동차 한 대를 보행의 대안으로 빌릴 수 있다.

2003 년 2 월 미국 국방부에 소속된 국방고급연구계획국 (DARPA) 은 사이그웨이와 계약을 맺고 15 대의 사이그웨이 편의차를 로봇의 모바일 플랫폼으로 개조하여 관련 연구기관이 로봇 시스템 개발을 위한 안정적이고 저렴한 플랫폼으로 활용할 수 있도록 했다. 얼마 지나지 않아 미 해군이 소속된 캘리포니아 샌디에고 항공해작전 시스템 사령부도 구매 14 RMP 를 따라 정부와 대학 연구기관에 로봇 연구 프로젝트의 플랫폼으로 배포했다. 이는 사이그웨이가 군사와 과학기술 발전에 실제로 응용한 파생 사례다.

10 2003 년 6 월 29 일, 사이그웨이는 미국 대형 가정용품 판매업체인 Brookstone 과 협의하여 사이그웨이 최초의 전국적인 실체 판매망이 되었으며, 출시 초기에는 온라인 우편 주문 가상 판매 모델로만 제한되는 사이그웨이 판촉 지위를 구하기를 희망했다 (사이그웨이는 출시 후 첫 해 동안 신차 수가 5 ~/KLOC 에 이를 것으로 예상했다)

2004 년 6 월 65438+ 10 월 1 1 일, 사이그웨이는 최초의 4 륜 사이그웨이 자동차인 Centaur 라는 4 륜 컨셉트카를 발표했다.

2004 년 6 월 165438+ 10 월 16 일' 미국 시속 10 마일' 이라는 팀이 완성되었습니다

2005 년 3 월 1 일, 사이그웨이는 세 가지 새로운 파생차종을 단숨에 발표했다. 사이그웨이 비포장도로차 전용판과 골프차 전용판이 포함됐다.