와이모? 안전요원이 있는 사람들을 폐쇄해야 하나요? 로보 톡시? 상업운영프로젝트에서는 안전원이 없는 자동운전차량 중 일부만이 여전히 서비스를 제공할 수 있으며, 차량이 출발하기 전에 전방위소독을 합니다.

실제 도로 테스트를 수행할 수 없고, 많은 기업들이 여전히 시뮬레이션 소프트웨어에서 자동 운전 시스템의 성능을 훈련시킬 수 있어 자신의 R&D 진도가 큰 영향을 받지 않도록 보장할 수 있습니다.

이 기회를 잡아라, 우리가 무엇을 가져갈까? 와이모? 예를 들어, 자동 운전 차량 테스트.

자동운전차량이 출발하기 전에 하드웨어, 소프트웨어 등 모든 방면에서 테스트와 검증을 해야 하지만, 자동운전의 하드웨어와 소프트웨어가 끊임없이 반복을 업데이트하므로, 각 반복은 완전한 테스트와 검증 과정을 의미합니다.

현재 많은 자동운전 회사들은 월 (또는 주기가 더 짧음) 별로 새 버전의 소프트웨어를 출시하고 있으며, 각 버전은 배포 전에 철저한 테스트를 거쳐야 한다.

이미 상업운영에 투입된 차량도 여전히 테스트 임무를 맡고 있다.

차량이 일단 출발하면 여러 가지 이상한 문제가 생기기 때문이다. 엔지니어가 해결책을 찾을 수 있도록 시스템에서 이러한 문제를 찾아야 합니다. 앞으로 이런 문제가 생기면 자동운전차는 침착하게 대처할 수 있다.

와이모? 자동운전 차량을 테스트할 때 자동운전 소프트웨어와 하드웨어 3 개 하위 시스템에 대해 각각 엄격한 테스트와 검증을 거친 다음 차량의 안전과 안정성을 테스트합니다.

이 세 하위 시스템은 다음과 같습니다.

기본 차량 플랫폼, OEM? 그 자체로는 엄격한 검증이 있습니다.

다양한 센서 및 컴퓨팅 장치를 포함한 자체 개발 하드웨어

자동 운전 소프트웨어 시스템, 감지, 계획, 의사 결정 및 제어 시스템

기본 차량 플랫폼 방면에서 Waymo? 기존의 두 가지 주요 모드는 무엇입니까? FCA? 대제룡과 재규어 랜드 로버? I-Pace.

이 두 차의 뒤에는 역사가 오래된 두 개의 호스트 공장이 있는데, 차량 품질 검사와 검증 방면에 상당히 축적되어 있다. 이 차들은 공장을 떠나기 전에 모두 관련 규제 기관의 품질 기준 인증을 통과했다.

차량 자체는 문제가 아니다. 주요 임무는 자율적으로 개발한 하드웨어와 자율적으로 개발한 자동운전 소프트웨어에 집중하는 것이다.

와이모? 현재 미시간 주에는 자체 자동운전 차량 조립 라인이 있으며, 맥그너의 고급 차량 엔지니어 팀과 협력하여 자동운전 하드웨어 키트를 설치하고 교정합니다.

센서, 컴퓨팅 유닛 등 하드웨어는 차에 오르기 전에 각종 고장 검증과 효과 분석을 한다.

예를 들어, 카메라 센서는 로드하기 전에 실험실에서 수백 번의 개별 성능 검증을 거친 다음 다른 센서와의 협력을 테스트해야 합니다.

이것은 매우 체계적인 테스트로, 대량의 인력과 물적 재력을 소모할 것이다.

자동운전 소프트웨어의 신뢰성 검증 방면에서 Waymo? 시스템의 인식 단위, 행동 예측 단위, 계획 결정 단위에 대해 개별적으로 엄격한 테스트를 수행합니다.

시스템이 반복적이기 때문에 각 업데이트 반복은 완전한 기능 검증 프로세스를 거칩니다.

위의 세 가지 하위 시스템 테스트의 경우 기본 차량 플랫폼 외에 필요하지 않습니다. 와이모? 너무 많은 힘을 쓰는 것 외에 자체 연구 하드웨어와 자동 운전 시스템도 테스트해야 하나요? 와이모? 시뮬레이션 테스트, 폐쇄 테스트 현장 테스트, 오픈 도로 테스트 등 많은 투자를 하고 있습니다.

그럼, 와이모? 어떻게 이 몇 가지 방면에서 완전한 자동운전 차량 테스트 능력을 건설할 수 있습니까?

1.Carcraft:Waymo? 기반 시뮬레이션 테스트 무기

시뮬레이션 테스트는 모든 자동 운전 회사의 표준이 되었습니다. 실제 도로 테스트에 너무 많은 자원이 소모되어 효율성과 효과 모두에서 요구 사항을 완전히 충족시킬 수 없기 때문입니다.

20 17? 몇 년 됐어, 와이모? 자동 운전 시뮬레이션 시뮬레이터가 처음으로 공개됩니까? Carcraft, 유명한 온라인 게임에서 이름을 따온 거야? 세계? 의? 워크래프트 (월드 오브 워크래프트).

사실, 시뮬레이션 시뮬레이터는 게임과 깊은 관계를 맺고 있으며, 업계의 많은 회사들은 초기에 자동차 경주 게임의 장면으로 자동 운전 차량을 테스트했습니다.

Carcraft? 그 때인가요? 와이모? 수석 소프트웨어 엔지니어? 제임스. 흑맥주 (20 13? 2008 년 가입? Waymo, 20 19? 2008 년 구글로 돌아가겠습니다. Carcraft? 구글의 데이터 센터에서 운영하고 있습니다.

이 소프트웨어는 일년 내내 자동운전 자동차를 훈련시킬 수 있습니다. 와이모? 공식적으로 있습니까? 20 19? 시뮬레이션 테스트 마일리지가 2000 년에 주어진 데이터를 초과합니까? 100? 10 억 마일.

참고로, 와이모? 창립이요? 10? 최근 몇 년 동안 실제 도로에서 차량의 테스트 마일리지는 얼마입니까? 2000 년? 만 마일.

20 17? 2008 년 자료에 따르면? Carcraft? 가자, 와이모? 무슨 일이야? 25,000? 가상 자동운전 차량 한 대가 계속 주행하고, 매일 총 마일리지가 도달합니까? 800? 만 마일.

이런 끊임없는 훈련을 통해, Waymo? 자동운전 시스템은 기존 운전 기술을 지속적으로 강화하여 새로운 운전 기술을 얻는다.

이제 가상 차량의 규모와 매일 완성할 수 있는 시뮬레이션 테스트 마일리지가 더욱 크게 늘어날 것으로 보인다.

Carcraft? 테스트 차량을 운전하는 장면을 재생할 수 있을 뿐만 아니라 완전히 가상 장면을 만들 수도 있습니다. 현실과 가상의 결합은 자동운전 차량의 성능 향상을 촉진할 수 있다.

예를 들어? 와이모? 자동차를 자동으로 운전하는 애리조나가 출시되었나요? 메사? 이 지역에서는 많은 교차로에 좌회전을 나타내는 노란색 표시등이 있습니다. 이런 길목에는 5 개의 차선이 있는데, 반드시 특정 시간에 좌회전하여 특정 차선으로 들어가야 한다. 일찍 돌릴 수도 없고 늦게 돌릴 수도 없다.

그래서 시뮬레이션 소프트웨어 장면 재구성 후, Waymo? 일부 엔지니어들은 이런 장면에 여러 가지 난이도를 추가하여 자동운전 차량이 끊임없이 테스트를 진행할 수 있도록 하고, 미래에는 이런 좌회전길목에 완벽하게 대처할 수 있다.

시뮬레이션 환경에서 Waymo? 이렇게 작동합니다.

첫 번째 단계는 신호등, 차선, 치아 등을 포함한 고해상도의 시각화 지도를 길목처럼 그리는 것이다.

두 번째 단계는 자동운전 차량이 이런 장면에서 반복적으로 주행하도록 하는 것이다. 이 과정에서 길목 교통 참가자 유형이 바뀌고 다양한 요소가 추가되어 자동 운전 차량에 도전한다.

이러한 테스트를 통해 차량은 이 교차로를 완벽하게 통과하는 기교를 배울 수 있다.

세 번째 단계는 더 어렵습니다, Waymo 엔지니어 좀 더 도전적인 콘텐츠를 추가 합니다, Waymo? 이 과정을' 보풀' 이라고 부른다.

예를 들어 장면에서 차량의 속도를 변경하고, 신호등의 빈도를 변경하고, 보행자, 자전거, 오토바이를 장면에 추가하여 차선을 점유합니다. 그런 다음 자동 운전 차량이 어떻게 대처하는지 보세요.

네 번째 단계는 반복을 검증하는 것입니다. 시뮬레이션 테스트를 거쳐 시스템은 새로운 운전 기술을 배웠는데, 이 기술은 경화될 것이다.

이후 자동운전차량은 폐쇄된 장소와 개방된 도로에서 시뮬레이션 소프트웨어에서 훈련된 이러한 알고리즘을 테스트합니다.

오직? Carcraft? 충분하지 않아, 와이모? 그것은 또한 자동차를 자동으로 운전하는 능력을 시뮬레이션하고 테스트하는 능력을 끊임없이 강화하고 있다.

20 19? 연도? 12? 월, 와이모? 영국인 인수? 에이씨? 기술 회사? 잠복? 논리.

이 회사의' 모방 학습' 방법은 행인, 오토바이/자전거 타는 사람 등 인간의 행동을 흉내낼 수 있다. 이러한 능력은 어디에서 사용할 수 있습니까? 와이모? 자동 운전 차량에 대한 시뮬레이션 테스트.

한 잔 마시다. 잠복? 논리? "모방 학습" 기술과 팀 Waymo 의 도움? 시뮬레이션 테스트 기능이 더욱 향상됩니다.

카셀: 와이모? 비밀 기지

와이모? California 는 비밀리에 몇 개의 폐쇄된 실험장을 건설한 지 이미 오래되었는데, 그중 가장 큰 것이 아트워트타운에 위치해 있습니까? 카셀. 기지.

이 기지가 차지하는 면적이 초과됩니까? 36? 10000 평방 미터, 이 기지에는 미니어처 도시처럼 완벽한 자동운전 테스트 시설이 있습니다.

카셀. 여기에는 고속도로, 교외 도로 (트랙을 가로지르는 도로), 매우 희귀한 운전 장면 등 다양한 도로가 포함되어 있습니다.

와이모? 자동운전시스템이 업데이트되면 여기서 폐쇄테스트를 하고 안정한 후 대규모로 차량 대열에 배치된다.

당신은 온라인입니까? 카셀. , 와이모? Dell 의 테스트 엔지니어는 수천 개의 "구조적 테스트" 시나리오를 만들어 자동 운전 자동차를 테스트하고 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어 차량 하드웨어에 대한 충돌 테스트는 이러한 기지에서 수행됩니다.

와이모? 아직 거기 있어? 카셀. 책에서 만든 거야? 20000? 다양한 시뮬레이션 장면이 시뮬레이션 시뮬레이터를 피드백하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 무모한 운전자가 차도를 빠져나왔고, 한 보행자가 갑자기 주차된 차에서 내려와 차도로 들어갔다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

이런 특별한 장면이 많이 있는데 다 있을 수 있나요? 카셀. 내부는 시뮬레이션입니다.

카셀. 누가 이 기지를 책임지고 있습니까? 와이모? 현재 시스템 엔지니어? 스테파니. Villegas 는 주로 자동 운전 차량의' 구조 테스트' 를 담당한다.

여기 있어? 20 1 1? 2008 년 구글 무인차 프로젝트 팀에 가입한 것은 매우 숙련된 테스트 엔지니어이다.

처음에 그녀와 그녀의 동료들은 자동운전 차량의 새로운 운전 습관과 제어 방법을 테스트하기 위해 극단적인 장면을 만들려고 시도했다.

그 이후로, 베가스? 나는 모조품, 콘통, 가짜 식물, 어린이 장난감, 스케이트보드, 구기 등을 포함한 소품들을 여기저기 수집했다. 그리고 이 소품들은 지금 배송되었나요? 카셀. 기지.

확실히 이렇다. 카셀. 기지 테스트에서 안정된 모습을 보인 후, Waymo? 자동운전 차량만 개방도로에 들어갈 수 있다.

실제 도로의 도전: 매우 춥고, 매우 덥고, 극단적 인 날씨.

기본 차량 플랫폼, 자체 연구 하드웨어 및 자동 운전 소프트웨어 시스템에 대한 별도의 엄격한 테스트를 거칩니다, Waymo? 고도로 통합된 자동운전 차량을 테스트할 것이다.

이럴 때, 와이모? 자동운전차는 개방도로로 진입해 신뢰성/내구성 테스트를 실시하고 안전관계자와 함께 개방도로 테스트를 실시한다.

와이모? 모든 안전 관리들은 위험한 상황에서 테스트 차량을 제때 인계할 수 있도록 시스템 훈련을 받을 것이다.

와이모? 당신은 온라인입니까? 20 12? 2008 년 미국 네바다에서 운전면허를 땄습니다. 과거에 가깝습니까? 8? 몇 년 됐어, 와이모? 미국 자동운전 차량 접근? 30? 세 도시는 테스트를 받고 새로운 도전 (다양한 도로 환경, 거리 스타일, 운전 습관 등) 에 끊임없이 직면하고 있다. ), 새로운 운전 기술을 배우고, 단계적으로 오래된 운전자가 되십시오.

성숙한 자동운전 차량은 모든 극단적인 환경과 악천후에 대처할 수 있어야 한다.

와이모? 차량에 대해 일련의 신뢰성과 내구성 테스트를 실시했고, 엔지니어들은 미국의 차가운 동북부에 가 본 적이 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 차량명언) 나도 뜨거운 라스베가스, 데이비스 댐, 데스밸리 등에 가 본 적이 있다.

이 차량들은 가파른 사막 도로를 지나 혼잡한 도시 교통을 거쳐 미국의 최고 기온을 유지하는 죽음의 계곡을 오가며 안개, 황사 등 극단적인 기상 조건을 겪었다.

더운 환경에 대처하기 위해, 와이모? 자동 운전 시스템에는 특수 냉각 시스템이 장착되어 있어 엔진의 전체 전력이 작동해도 시스템 전체 부하가 작동해도 고장이 발생하지 않습니다.

그리고 와이모? 우리의 테스트 엔지니어는 풍동에서 차량에 대한 광범위한 테스트를 실시했는데, 풍동은 거의 모든 기상 조건을 시뮬레이션할 수 있다.

이 신뢰성과 내구성 테스트, Waymo? 자동운전 차량은 무수히 많은 경험을 했다.

자동운전 차량 테스트의 경우 Waymo? CTO? 드미트리? 도르고프? 이런 관점을 표현했습니다.

당신의 자동운전 시스템이 발전할수록, 승천 공간이 작아집니다. 차량이 이미 기본적인 운전 기술을 익혔기 때문입니다. 이 시점에서 더 많은 에지 사례 (edge) 를 찾기 위해 더 큰 테스트 마일리지가 필요합니까? 사례), 몇 가지 극단적 인 시나리오에 도전하십시오.

실제 도로 테스트 마일리지가 누적됨에 따라 시뮬레이션 테스트가 더욱 복잡해지고 테스트 효과도 향상됩니다. 이러한 신뢰할 수 있는 시뮬레이션 테스트 결과는 자동 운전 차량이 실제 도로 테스트를 더 잘 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.

이것은 긍정적인 테스트 주기이다.

있어요? Carcraft? 시뮬레이션 시스템, 카셀? 폐쇄된 실험기지와 미국 근처? 30? 이 도시의 슈퍼 시험은 무엇입니까? 600? 자동운전 차량, 웨이모? 자동 운전 테스트 폐쇄 루프 기술이 수립되었습니다.

이 테스트 시스템이 크게 촉진될까요? 와이모? 미래의 자동 운전 자동차의 대규모 배치 과정.

이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.