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테슬라의 새로운 특허' 그림자 모드' 업그레이드는 심도 있는 학습을 위해 더 많은 학습 데이터를 수집할 것이다.
자동차 사건은 3 월 24 일 외국 매체 Electrek 에 따르면 최근 테슬라는 자동운전 기계 학습에 관한 특허를 신청했다고 보도했다. 테슬라가 방대한 차량 운전 데이터와 하드웨어 기계 학습 데이터를 얻을 수 있다면, 자동운전 신경망을 훈련시켜 더 깊은 수준의 기계 학습을 할 수 있다.

사실 이 특허는 테슬라의' 그림자 모델' 의 업그레이드 버전이다. 그동안 테슬라는 자동차 하드웨어를 통해 자율적으로 기계 학습을 해 자동 운전 능력을 강화했다. 현재 자동운전은 대량의 실제 운전 데이터를 수집하여 판단력, 특히 미래 사건에 대한 예측을 강화할 수 있다. 만약 이 일이 순조롭게 진행된다면, 테슬라의 자동운전 능력은 더욱 향상될 것이다.

1. 테슬라가 새로운 특허를 신청했습니까? 더 깊은 기계 학습을 위해 큰 데이터를 운전합니까?

최근 테슬라는 자율 기계 학습에 관한 특허를 신청했다. 특허에 따르면 테슬라는 차량이 운전하는 큰 데이터를 이용해 자동운전 신경망을 훈련시켜 자동운전 시스템의 능력을 향상시킬 수 있다.

▲ 테슬라 신특허

이 특허는 이미 비준되어 발표되었다. 테슬라는 이 특허 보유자, 테슬라 인공지능, 오토필롯 자동운전 소프트웨어 책임자 앙드레? 카파시가 유일한 발명가이다.

사실 이것은 테슬라의 "그림자 모드" 의 업그레이드입니다.

특허 설명에서는 먼저 운전 데이터 수집의 어려움을 설명합니다. "심도 있는 학습 시스템의 성능은 일반적으로 교육 모델의 품질에 의해 제한됩니다. 대부분의 경우 심화 학습 개발자는 교육 데이터를 수집, 정리 및 표시하는 데 많은 노력을 기울이는데, 이는 대개 매우 지루합니다. 그리고 기계 학습 모델은 보통 매우 특별한 사례가 필요하며, 이러한 사례도 수집하기가 어렵다. "

테슬라의 데이터 수집 방식은 다른 회사와 완전히 다르다. 다른 자동운전 R&D 회사는 일반적으로 일부 자동운전 차량을 선택하여 데이터를 수집하므로 데이터 양이 적고 공통성이 거의 없습니다.

테슬라는 대량의 차량의 주행 데이터를 이용하여 심도 있는 학습을 하는데, 데이터 양이 더 많고 장면이 더 많다. 그래서 심도 있는 학습을 할 때 더 정확한 결과를 얻을 수 있다.

▲ 테슬라 데이터 수집 흐름도

하지만 대량의 데이터 수집 없이는 기계 학습을 완성할 수 없습니까? 카파시는 이렇게 설명했다. "기계 학습 모델이 점점 더 복잡해짐에 따라 기계 학습은 정확성을 보장하기 위해 더 많은 데이터를 사용해야 한다. 심도 있는 학습은 얕은 층 기계 학습보다 소프트웨어의 공통성을 보장할 수 있다. 얕은 층 기계 학습은 반복적인 기계 학습 훈련을 거쳐 정확도를 높일 수 있지만, 미래 사건에 대한 판단은 여전히 강하지 않다. "

즉, 이전 기계 학습을 통해 테슬라 자동운전은 이미 약간의 성과를 거두었다. 현재의 데이터 수집은 더 높은 자동운전 목표를 달성하기 위한 것이다.

둘째, 테슬라는 작년에 그림자 모델을 내놓았습니까? 매일' 테스트량' 은 수백만 마일에 달할 수 있다.

테슬라는 이미 자동운전 분야의 노게이머였지만, 테슬라의 공식 도로 테스트는 정말 적었다. 대부분 테슬라 차주가 자동운전에 기여한 자료였다. 앞서 테슬라는 20 19 년 4 월' 그림자 모드' 를 발표해 테슬라 자동차의 대량의 자동운전 하드웨어가 차량이 주행할 때 작동하게 해 기계 학습의 목적을 달성하고자 했다.

그림자 모드' 의 원리는 테슬라의 자동운전 소프트웨어를 켜는 것이다. 센서는 차량 주행로 주변의 데이터를 감지하지만, 운전작업은 완전히 사람이 완성한다. 기계는 운전에 참여하지 않는다. 인간이 운전하는 과정에서 기계는 인간의 운전 조작을 배울 수 있어 자동운전 능력을 향상시키는 목적을 달성할 수 있다.

▲ 테슬라는 20 19' 그림자 모드' 발표회에서 연설을 했다.

테슬라는 당시 특정 차량에 대한 자동운전 정보만 수집하면 데이터의 양과 테스트 장면이 너무 제한되어 있기 때문에 테스트 결과가 정확하지 않다고 생각했다. 많은 수의 테슬라 주인이 운전 데이터를 즐기고 기계 학습을 위해 이 데이터를 이용하고 싶다면 데이터의 양과 정확성이 더욱 보장될 것이다.

테슬라는 컴퓨터 시뮬레이터를 사용하여 자동 운전 테스트를 하면 하루 65,438+0 만 마일에 달할 수 있으며 테슬라 주인이 즐길 수 있는 데이터는 이미 이 수치를 초과했고, 주인이 즐길 수 있는 데이터는 더 높은 가치를 지녔다고 밝혔다.

결론: 독보적 테슬라

테슬라는 자동운전 시험에서 독보적이다. 공식적인 자동운전 테스트가 없고, 대량의 사용자의 운전 데이터에 의존하고 있습니다. 라이더를 절대 사용하지 않고 카메라+밀리미터 파동이 대부분의 자동운전 문제를 해결할 수 있다고 믿는다. 테슬라의 독행도 많은 자동운전 회사들을 어찌할 바를 몰랐다.

그러나 테슬라의 독보적 행보가 테슬라를 만들었다. 전기 자동차를 출시하는 순간부터 테슬라는 독보적인 사람이 될 운명이었다.

이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.