로봇의 역사는 그리 길지 않다. 로봇의 역사는 실제로 1959 년 미국의 엥겔버그와 데볼이 세계 최초의 산업용 로봇을 만드는 것으로 시작된다. 겔버그 대학은 서보 이론을 배웠고, 운동기구가 어떻게 제어 신호를 더 잘 추적하는지 연구하는 이론이다. 데발은 1946 년에 기록된 기계 동작을 "반복" 할 수 있는 시스템을 발명했다. 1954 년, 데발은 프로그래머블 로봇 특허를 받았습니다. 이 로봇은 절차에 따라 작동하며, 업무 요구에 따라 서로 다른 프로그램을 편성할 수 있어 공통성과 유연성이 있다. 겔버그와 데발은 모두 로봇을 연구하고 있는데, 자동차 업계는 중장비로 일하고 생산 과정은 상대적으로 고정되어 있기 때문에 로봇으로 일하기에 가장 적합하다고 생각한다. 1959 년, 겔버그와 데발은 합작하여 최초의 산업용 로봇을 생산했다. 겔버그는 로봇의 "손", "발", "몸", 즉 로봇의 기계적 부분과 작동 부분을 디자인합니다. 데발은 로봇의' 뇌',' 신경계',' 근육시스템', 즉 로봇의 제어장치와 구동장치를 설계했다. 세계 최초의 진정한 산업용 로봇이 되었습니다. 이 로봇은 탱크 포탑처럼 보입니다. 베이스에는 큰 팔이 있는데, 큰 팔은 베이스에서 축을 중심으로 회전할 수 있다. 큰 팔에서 작은 로봇 팔이 뻗어나와 큰 팔을 기준으로 신축할 수 있다. 팔뚝 꼭대기에는 팔뚝을 중심으로 회전시켜 피치와 구르는 손목이 있다. 손목 앞에는 손, 로봇 팔이 있습니다. 이 로봇의 기능은 사람의 팔과 비슷하다. 세계 최초의 진정한 산업용 로봇이 되었습니다. 이후 겔버그와 드발은' Unimation' 회사를 설립하고 세계 최초의 로봇 제조 공장을 설립했다. 최초의 산업용 로봇은 "범용 자동화" 를 의미하는 "UNIMATE" 라고 불린다. 그래서 그들은 로봇의 아버지라고 불립니다. 1962 년 미국의 기계와 주조회사도 공업로봇을 생산해' Satran' 으로 불리며' 만능 이동' 을 의미한다.