미국 시간 3 월 28 일, DJI 는 캘리포니아 멘로파크의 소방서 총사무소에서 두 가지 신상품을 조용히 발표했다. 하나는 이전에 FLIR 와 공동으로 개발한 열 이미징 카메라인 Zenmuse XT 의 업그레이드 제품이고, 다른 하나는 종덕퍼드가 비교적 주목하는 신제품이며, 이 글에서 약간 소개될 ——DJI Payload SDK 입니다.

새로운 SDK 의 출시로 개발자의 토론도 이어졌다.

Payload, 즉 load 는 이 SDK 가 load 장치 (또는 외부 장치) 의 개발자 구성 요소임을 나타냅니다. 이를 통해 개발자는 카메라, 센서, 기계 장비 등과 같은 타사 외부 장치를 경위 M200 시리즈에 통합하고 외부 장치와 드론이 양방향으로 통신하는 "다리" 를 구축하여 하드웨어 및 소프트웨어 통합 제어를 수행할 수 있습니다.

외부 장치와 드론의 원활한 연결을 위해서는 DJI Skyport 를 사용해야 합니다. 이는 한 쪽 끝에는 경위 M200 시리즈의 운대 인터페이스가 있고 다른 쪽 끝에는 외부 장치가 있는 구름대 연결고리입니다.

Skyport 는 양쪽 끝에 연결된 장치를 "열" 수 있으며, 내장된 개발판은 DJI 자체의 통합 드론을 제어하는 것처럼 개발자가 드론과 외부 장치를 포함한 장치에 실시간으로 명령과 데이터를 보내고 받을 수 있는 API 인터페이스를 제공합니다.

왜 그런지 모르겠지만, 저는 중동에서 온 생각을 떠올렸습니다. ...

개발 관점에서 볼 때 Payload SDK 는 실제로 개발자가 Skyport 를 위해 개발한 구성 요소입니다. 드론과 외부 장치 간의 양방향 통신은 모바일 SDK 와 페이로드 SDK 간의 바이트 코드 전송 및 컴파일로 해석될 수 있습니다. 전송 방법에는 두 가지가 있습니다.

기타 기능은 공식 문서의 소개 스크린 샷을 참조하십시오.

제공되는 기능 인터페이스 수는 많지 않지만, 데이터 전송이 만족스럽지 않다면 기대됩니다.

이제 DJI 업계 애플리케이션 마케팅 담당 이사인 Jan Gasparic 의 Payload SDK 에 대한 비전을 살펴보겠습니다.

DJI 는 Skyport 를 통해 다른 하드웨어 공급업체가 개발한 센서, 분광계, 레이저 등 외부 장치를 자체 하드웨어 시스템에 연결하여 자신의 드론 업무를 보다 전문적인 분야에 종사할 수 있기를 희망하고 있음을 알 수 있습니다. 또한 하드웨어 제조업체는 Payload SDK 를 사용하여 자신의 장비를 DJI 드론과 "통합" 하여 필요한 데이터를 얻기 위해 장비를 보다 정확하게 지시할 수 있습니다.

이 DJI 의 파트너 사례에서 미국 드론 농업데이터 분석 회사인 Sentera 는 스카이포트+Payload SDK 를 통해 자신의 AGX7 10 센서를 DJI 의 드론에 연결하는' 스카이포트+Payload SDK' 의 잠재력을 보여줬다. DJI Mobile SDK 기반 FieldAgent 모바일 앱에 데이터를 동기화하여 분석 보고서를 최종 출력합니다. 하드웨어 및 소프트웨어 공동 작업 워크플로우를 완료합니다.

위에서 설명한 대로 페이로드 SDK 는 위도 및 경도 M200 시리즈 (M200, M2 10, M2 10 RTK) 만 일시적으로 지원합니다. 이러한 장비의 비용에 관해서는, 우리 모두가 알다시피, 분명히 산업 애플리케이션을 위한 것이기 때문에, 현재는 개인 개발자의 앱을 개방하지 않는다. 또한 DJI 는 장비 비용 외에도 다음과 같은 다른 이름으로 비용을 청구합니다 (Q& 페이로드 SDK 에서 발췌; 대답:

이상, 졸견.

마지막으로 더 많은 개발자들이' DJI SDK 개발자 교류군' 에 가입하여 다양한 상상력 있는 아이디어를 교류하고 위챗 공식 계정 (ID: DroneDev) 에 집중해 어떻게 입군할 수 있는지 알아보는 것을 환영한다.