또한 우리나라 서비스 로봇 시장의 규모가 급속히 확대되어 로봇 시장 응용의 큰 포인트가 되었다. 20 18 년 중국 서비스 로봇 시장 규모는 1840 억 달러로 전년 대비 약 43.9% 증가하여 글로벌 서비스 로봇 시장 성장률보다 높을 것으로 전망된다. 2020 년까지 주차 로봇, 슈퍼마켓 로봇 등 신흥 응용 장면 로봇이 급속히 발전하면서 중국 서비스 로봇 시장 규모가 40 억 달러를 넘어설 것으로 전망된다.
최근 40 년간의 발전을 거쳐 우리나라 로봇 기술은 기초연구, 제품 개발, 제조 수준에서 돌파와 도약을 이루었지만 선진국과의 격차는 여전하다. 우리가 꾸준한 노력으로 따라잡는다면, 중국 로봇은 반드시 세계 로봇 무대에서 중국제 매력을 터뜨릴 것이다.
중국 로봇 산업의 쇼트보드
중국 로봇 시장이 성숙함에 따라 중국의 핵심 기술 돌파와 다원화 응용이 긍정적인 진전을 이루었지만, 국산 로봇의 시장 경쟁력이 여전히 강하지 않다는 것은 부인할 수 없다. 핵심 기술은 여전히 중국 로봇 산업이 짧은 판을 보완하고 가치 사슬에 오르는 관건이다.
오늘날 대데이터, 사물인터넷, 인공지능 등 신흥 기술의 혁신적인 응용을 둘러싸고' 제조업 왕관의 명주' 로봇 산업은 기술 돌파와 산업 변화의 최전선에 서 있으며 중국 경제의 새로운 정상 아래 새로운 운동 에너지가 되고 있다. 20 18 중국 로봇 산업 발전 보고서' 에 따르면 중국 로봇 시장은 고속 성장기에 접어들었다. 20 18 년 중국 로봇 시장 규모는 87 억 4 천만 달러, 20 13 년 ~ 20 18 년 평균 성장률은 29.7% 에 이를 것으로 전망된다. 하지만 거대한 시장량에서 중국 공업로봇 시장의 70% 는 외국 브랜드로 "중국 자율브랜드 제품 성능과 중점 업종의 하이엔드 애플리케이션 수요 간의 갈등이 여전히 존재한다" 며 국산 로봇이 하이엔드 애플리케이션 분야에 자리를 잡고 있음을 보여준다.
핵심 기술을 돌파하는 것이 중점이다.
중국 자체 브랜드 로봇은 하이엔드 응용 분야에서 경쟁력이 약하지만 국산 공업로봇 응용업계가 확대됨에 따라 응용범위가 넓어지고 보급률이 높아져 중국은 주요 기술 돌파와 다양화 응용 분야에서 긍정적인 진전을 이뤘다. 현재 우리나라는 이미 로봇의 핵심 핵심 기술을 돌파하여 과학 기술 발전의 중요한 전략으로 삼고 있다. 산업용 로봇 방면에서 국내 제조업체는 감속기, 서보 제어, 서보 모터 등 주요 핵심 부품 분야에서 몇 가지 난제를 극복하고 핵심 부품 국산화 추세가 점차 드러나고 있다. 응용 범위는 플라스틱, 고무, 식품 등 하위 산업으로 급속히 확대되었다. 자동차 전자에 이어 철물관 가구 가전제품도 국산 공업로봇의 주요 응용분야가 되었다. 서비스 로봇 방면에서 지능 관련 기술은 기본적으로 국제 선두 수준과 어깨를 나란히 한다. 인공지능 분야에서 중국의 기술 혁신이 가속화되고 있으며, 중국의 특허 출원량은 미국과 같은 규모이며, 특히 컴퓨터 시각, 스마트 음성 등 응용급 특허의 빠른 증가로 혁신 창업업체들이 생겨났다. 특수 로봇 방면에서 정책 유도는 특수 로봇 기술 수준을 지속적으로 끌어올리고, 특수 드론, 수중 로봇 등 제품 개발에 새로운 진전을 이뤘다. 현재 특수로봇 분야에서는 특수무인기, 수중로봇, 수색/폭발물 처리 로봇 등 계열 제품이 초보적으로 형성되어 일부 분야에서 우세를 형성하고 있다.
산업용 로봇은 메모리 장치와 터미널 실행 장치가 장착된 범용 기계로, 인간의 노동 대신 다양한 동작이나 과정을 완성할 수 있다. 일반적으로 생산에서 작업자를 대신하여 단조롭고 빈번하며 반복되는 장시간 작업을 하거나 위험하고 열악한 환경에서 작업을 할 수 있습니다. 생산 효율과 제품 품질을 높일 수 있는 것은 기업이 노동력을 보충하고 대체하는 효과적인 방안이다.
현재 공업로봇의 발전 특징은 고속, 정밀, 기체 매커니즘이 치밀하고 자유도가 많고 강성이 향상되며, 관건 분야에서도 중거리 또는 응답 속도가 빨라야 한다는 점이다. 예를 들어 자동차 생산에서의 용접 로봇 부하는 대부분 150-300Kg 사이인데, 전자 분야의 조립 로봇은 조립 라인의 액세서리에 신속하게 반응해야 한다.
기계 전동 분야에서 감속기는 동력원과 집행 기관을 연결하는 중간 장치이다. 일반적으로 메쉬 모터, 내연 기관 등의 고속 운전 동력이다. 입력 축의 피니언으로 속도를 늦추고 더 큰 토크를 전달하는 목적을 달성하다. 현재 비교적 성숙하고 표준화된 감속기로는 원통형 기어 감속기, 터빈 감속기, 행성 감속기, 행성 기어 감속기, RV 감속기, 사이클로이드 감속기, 고조파 감속기가 있습니다. 1980 년대부터 항공 우주, 로봇, 의료기기 등 신흥 산업 발전의 수요에 따라 구조가 간단하고, 전동전력이 크고, 소음이 적고, 전동이 원활한 고성능 정밀 감속기가 필요한데, 여기서 RV 감속기와 해파 감속기는 두 가지 중요한 정밀 감속기입니다.
정밀 감속기 응용 분야
6 축 산업용 로봇에서 정밀 감속기의 위치 분포
RV (회전 벡터) 감속기
RV 감속기는 사이클로이드 기어 전동을 바탕으로 개발되었으며, 2 단 감속과 중심판 지지 구조를 갖추고 있다. KLOC-0/986 이 시장에 진출한 이후 전동비, 전동효율, 운동 정확도가 높고, 틈새가 작고, 진동이 낮고, 강성이 높고, 신뢰성이 높다는 장점이 로봇의' 어용' 감속기였다.
나보트스크 RV 시리즈 감속기 구조도
나보트스코 RV 시리즈 감속기
해파 감속기
고조파 감속기는 고조파 발생기, 유연성 이론 및 강성 바퀴의 세 부분으로 구성됩니다. 작동 원리는 고조파 발생기가 유연한 바퀴를 제어 가능한 탄성 변형으로 만들고, 유연한 바퀴와 강성 바퀴의 맞물림 전달 동력을 통해 감속 목적을 달성하는 것입니다. 파형 발생기에 따라 캠, 휠 및 편심 디스크가 있습니다. 고조파 감속기는 전동비가 크고, 외형이 작고, 부품이 적으며, 전동 효율이 높다. 독립형 전동비는 50-4000 까지 가능하며, 전동효율은 92%-96% 에 달한다. 웹 링크