농업 로봇은 일종의 기계이며, 농업 생산에서 로봇의 응용이다. 다양한 작업에 적응하고, 작물 종류나 환경의 변화를 느끼고 적응할 수 있으며, 감지 (예: 시각), 계산 등의 인공지능을 갖춘 차세대 무인 작업 기계입니다.
I. 개발
농업 로봇이 나타난 후 발전이 신속하다. 많은 나라에서 농업 로봇 개발에 다양한 유형의 농업 로봇이 등장했다. 현재 일본은 세계 1 위다. 2 1 세기에 접어들면서 새로운 다기능 농업로봇이 널리 활용되고, 지능로봇은 점점 더 넓은 분야에서 인력을 대체하고, 제 2 차 농업혁명은 더욱 발전할 것이다. 。 산업용 로봇과는 달리, 그것은 신형 다기능 농업 기계이다. 농업 로봇의 광범위한 응용은 전통적인 농업 노동 모델을 바꾸어 농민의 노동력을 줄이고 현대 농업의 발전을 촉진시켰다.
둘째, 분류
1, 시비 로봇
미국 미니애폴리스의 한 농업기계회사 연구원이 내놓은 이 로봇은 유일무이하다. 서로 다른 토양의 실제 상황에서 출발하여 적당히 비료를 줄 것이다. 그것의 정확한 계산은 합리적으로 비료 총량을 줄이고 농업 원가를 낮췄다. 과학적 시비로 지하수의 질이 개선되었다.
2. 논간 제초 로봇
독일 농업 전문가들은 컴퓨터, GPS (Global Positioning System) 및 영리한 다용도 트랙터 종합 기술을 이용하여 잡초에 제초제를 정확하게 적용할 수 있는 로봇을 개발했다. 첫째, 농업 노동자들은 로봇을 이끌고 밭을 걷는다. 잡초가 많은 구획에 도달하면 GPS 수신기에 좌표 지도가 표시되어 잡초의 위치를 결정합니다. 농업 노동자들은 먼저 현장에서 이 정보를 순서대로 휴대용 컴퓨터에 입력한 다음, 밭으로 돌아온 후 위의 정보와 데이터를 트랙터의 컴퓨터에 입력한다. 그들이 앞으로 트랙터를 몰고 논밭으로 들어가 경작할 때, 제초 로봇은 행진 위치를 면밀히 감시할 것이다. 만약 당신이 잡초 지역에 온다면, 그 차량용 봉식 분무기의 해당 부분이 즉시 가동되어 화학 제초제가 필요한 곳에 정확하게 뿌려질 수 있도록 합니다.
3, 야채 제초 로봇
영국 과학기술자들이 개발한 채소밭 제초로봇은 카메라와 컴퓨터 콤비네이션 장치를 이용해 잡초, 채소, 토양의 이미지를 식별하고 카메라 스캔과 컴퓨터 영상 분석을 이용해 제초 작업을 단계적으로 추진한다. 하루 종일 연속 작업을 할 수 있고, 제초할 때 토양에 침식이나 파괴가 없다. 이를 바탕으로 과학자들은 제초제 대신 배합된 제초 기계를 연구할 계획이다. 수확로봇 미국 뉴네덜란드 농업기계회사는 다목적 자동수확로봇을 개발하기 위해 250 만 달러를 투자했으며, 유명 로봇 전문가인 리드 휘태커가 설계 작업을 주관했다. 그는 우주 왕복선을 위해 지상 변형을 감시하고 지진을 예측하고 화산 폭발의 징후를 탐지하는 데 사용할 수 있는 특수 로봇을 만드는 데 성공했다. 휘태커가 개발한 완전 자동 연합 수확 로봇은 미국의 일부 전속 농업 개간 지역에서 잘 계획된 농경지의 대면적 수확 농작물에 적합하며, 일부 고산전의 생산량은 일반 농지의 10 배 이상이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언)
4, 감귤 로봇 따기
스페인 과학자들이 발명한 로봇은 컴퓨터가 장착된 트랙터 한 대, 광학 시각 시스템 한 대, 로봇 한 대로 구성되어 있다. 귤의 크기, 모양, 색깔로 귤이 익었는지 판단하여 따낼 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 분당 오렌지 60 개, 수동으로는 8 개 정도만 따는 매우 빠른 속도로 작동합니다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 또한 감귤채집 로봇은 카메라가 장착된 로봇을 통해 따온 감귤을 크기에 따라 즉시 분류할 수 있다.
버섯을 따는 로봇
영국은 세계에서 버섯이 많이 나는 나라로, 버섯 재배는 이미 두 번째로 큰 원예 작물이 되었다. 통계에 따르면 매년 버섯 채집량은 1 10000 톤으로 이윤이 상당하다. 영국 실소 농업기계연구소는 채집 속도를 높이기 위해 버섯 채집 로봇을 개발했다. 카메라 및 시각적 이미지 분석 소프트웨어가 장착되어 있어 따온 버섯의 수와 어느 등급에 속하는지 식별하여 운영 절차를 결정할 수 있습니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 비디오명언) 버섯 채집 로봇이 기계에서 적외선 거리 측정기로 밭버섯의 높이를 측정하면 진공 흡입자루가 자동으로 채집 부위까지 뻗어 필요에 따라 구부려 비틀어 채취한 버섯을 제때에 아래 컨베이어에 넣는다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 버섯명언) 그것은 분당 40 개의 버섯을 따는데, 인공보다 두 배나 빠르다.
과일 분류 로봇
농업 생산에서 각종 과일을 분류하고 분류하는 것은 없어서는 안 될 농사일이며, 왕왕 대량의 노동이 필요하다. 영국 실소 농업기계연구소의 연구원들은 내구성이 뛰어나고 조작이 간단한 과일 분류 로봇을 개발하여 과일 분류를 자동화했다. 광전 이미지 인식 및 리프트 분류 기계 조합 장치를 사용하여 습기와 진흙 투성이 환경에서 작동할 수 있습니다. 그것은 큰 토마토와 작은 체리를 구분해서 분류해서 선적할 수 있다. 과일 표피를 긁지 않고 다양한 크기의 감자를 분류할 수도 있다.
토마토 수확 로봇
일본 토마토 수확 로봇은 컬러 CCD 카메라를 시각센서로 사용하여 RGB 분량에 따라 과일과 줄기잎을 구분한다.
딸기 따기 로봇
일본 국립농업과 식품연구소는 딸기를 따는 로봇을 발명했다. 로봇은 딸기의 위치를 정확하게 포착할 수 있는 카메라 세트를 갖추고 있으며, 배합소프트웨어는 로봇이 딸기의 붉은 정도에 따라 성숙한 딸기를 따도록 보장할 수 있다. 이 로봇은 현재 딸기만 따낼 수 있지만, 프로그램을 수정하여 로봇이 포도나 토마토와 같은 다른 과일을 따도록 할 수 있다. 로봇이 딸기를 따는 데는 9 초가 걸린다. 널리 사용되고 채집 효율을 유지할 수 있다면 농민에게 40% 의 채집 시간을 절약할 수 있다.
셋째, 왜 농업 로봇이 나타날까요?
미국, 일본 등 국가에서는 농업인들이 거의 말을 하지 않는다. 농업의 규모화, 다양성, 정교화로 인해 용공 부족 현상이 갈수록 두드러지고 있다. 현실에서 많은 숙제 종목은 노동 집약적인 작업이며 계절적 요구까지 더해져 노동력이 심각하게 부족하다. 이 문제를 해결하기 위해 농업 로봇이 등장했다.
넷째, 농업 로봇의 특성
◆ (1) 농업로봇 작업 대상의 세밀함
생물은 연약하고 상처받기 쉬운 특성을 가지고 있으므로 신중하고 온화하게 대하고 처리해야 한다. 그리고 종류가 많고, 모양이 복잡하며, 3 차원 공간에서의 성장과 발육 정도는 각각 다르고, 서로 다르다.
(2) 농업 로봇의 구조화되지 않은 작업 환경
농작물은 시간과 공간에 따라 변하기 때문에 로봇의 작업 환경은 변화무쌍하고, 알 수 없고, 개방적이다. 농작물의 성장 환경은 정원, 경사도 등 지형 조건의 제약을 받을 뿐만 아니라 계절, 대기, 시간 등 자연 조건의 영향을 직접 받는다. 이를 위해서는 생물농업로봇이 생물체의 유연성에 상응하는 가공능력을 갖추어야 할 뿐만 아니라 변화무쌍한 자연환경에 적응할 수 있어야 한다. 농업 로봇이 시각, 지식 추리, 판단에 상당한 지능을 갖도록 요구하다.
◆(3) 농업 로봇 작동의 복잡성.
농업 로봇은 보통 동시에 일하고 이동한다. 농업밭을 걷는 것은 시작점과 끝점을 연결하는 가장 짧은 거리가 아니라 범위가 좁고 거리가 길며 전체 밭을 덮는 특징을 가지고 있다.
-응?
◆ (4) 농업 로봇 사용자
농업로봇 사용자는 기계와 전자지식을 가진 엔지니어가 아니라 농민이기 때문에 농업로봇은 신뢰성이 높고 조작이 간단한 특징을 가져야 한다.
(5) 농업 로봇의 가격 특성
공업로봇에 필요한 대량의 투자는 공장이나 공업그룹이 지불하는 반면 농업로봇은 주로 자영업이다. 저가가 아니라면 보급하기 어렵다.
농업 생산에서 로봇을 사용하는 것은 많은 장점이 있다: 노동 생산성을 높일 수 있다. 노동력 부족 문제를 해결하다. 농업 생산자의 안전과 건강 환경을 개선하다. 업무의 질 향상 등.
동사 (verb 의 약자) 농업 수확 로봇의 발전 현황
농업 로봇이 나타난 후 발전이 신속하다. 많은 나라에서 농업 로봇 개발에 다양한 유형의 농업 로봇이 등장했다. 오늘날, 새로운 다기능 농업 로봇이 널리 사용되고 있으며, 지능형 로봇은 점점 더 많은 인공을 대체하고 광활한 들판에서 각종 농사일을 완성할 것이다.
◆ 1. 외국 농업 기계 현황
현재 농업 선진국에서는 과일과 채소 수확 로봇에 대한 연구가 크게 진전되었지만 실용화와 상업화와는 거리가 멀다. 프랑스는 과일 따기 로봇을 연구한 최초의 국가 중 하나이다. 최근 몇 년 동안 일본은 로봇 수확에 대한 연구가 급속히 진전되었지만 실제로 상업화를 실현하지는 못했다. 네덜란드 수확로봇 연구도 많은 나라를 앞서고 있지만, 연구한 과일과 채소의 종류는 많지 않다.
-응?
현재, 수확 로봇은 아직 실제로 적용되지 않았습니다. 주로 다음과 같은 이유 때문입니다.
1) 과일의 인식률과 채집률은 높지 않지만 파손률은 높다.
2) 과일 평균 따기 기간이 길다.
3) 수확 로봇 제조 비용이 높다.
◆ 2. 국내 농업 기계 현황
중국은 개발도상국의 농업 대국이며, 농업 문제는 시종 중국 경제 사회 발전의 근본 문제이다.
그러나 우리나라 농업로봇은 정밀도, 효율성, 안정성 등에서 외국과 일정한 차이가 있다.
새로운 농업 생산 모델과 신기술의 응용으로 로봇은 농업 생산에 점점 더 많이 적용될 것이다. 농업에서 로봇을 사용하는 것은 질적으로 노동 생산성을 높이는 새로운 방법이자 농업기계제품 기술 발전의 상징이다.
하지만 농업생산의 계절성, 농산물 가격, 농업작업의 복잡성으로 농업로봇의 가격 대비 성능과 지능성에 대한 요구가 높아져 농업로봇의 연구와 응용을 제한하는 병목 문제가 되고 있다. 따라서 농업 로봇 기술은 새로운 세기의 중점 연구 내용 중 하나가 될 것이다.