산업용 로봇의 비전 시스템은 주로 패턴 인식, 카운팅, 시각적 위치 지정, 크기 측정 및 외관 감지(예: 무인 운전, 얼굴 인식 등)의 네 가지 주요 범주로 구성되며 모두 분류할 수 있습니다. 로봇으로 분류됩니다.

광원은 국내 산업용 로봇의 가장 중요한 연결고리이다. 광원의 품질은 명암비, 밝기, 위치 변화에 대한 민감도에 달려 있는데, 머신비전 산업은 LED 광원 제품을 주로 사용하고 있으며, 광원 산업은 상대적으로 치열한 편이다.

국내 저가형 렌즈 업체들은 어느 정도 경쟁력을 갖추고 있지만, 고급형 렌즈는 기본적으로 수입에 의존하고 있다. 렌즈의 기본 기능은 빔 변조를 실현하고 이미지 센서의 감광 표면에 대상을 이미지화하여 신호 전송을 완료하는 것입니다.

추가 정보:

참고:

응용 분야에서 로봇 사용자 사이의 가장 큰 오해는 페이로드 및 관성 요구 사항을 과소평가하는 것입니다. 이는 일반적으로 로봇 팔 끝에 설치된 도구의 무게가 부하 계산에 포함되지 않기 때문입니다. 둘째, 이 오류가 발생하는 이유는 편심 하중에 의해 발생하는 관성력을 과소평가하거나 완전히 무시하기 때문입니다.

관성력으로 인해 로봇 축에 과부하가 걸릴 수 있습니다. 로봇에서는 회전축의 과부하가 매우 일반적입니다. 이 문제를 해결하지 못하면 로봇이 손상될 수 있습니다. 부하를 줄이거나 속도 매개변수를 줄이면 이 상황을 보상할 수 있습니다.

페이로드는 매우 중요합니다. 일반 로봇 기술 매개변수에서 제공하는 일부 정보에는 정격 하중이 최대 하중에 도달하기 위한 중요한 조건 중 하나에 대해서만 설명되어 있습니다. 로봇의 작동 속도를 낮추는 것 외에도 과도한 부하로 인해 로봇의 정확도가 손상될 수도 있습니다.

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