용접 공정의 지능형 제어 및 장비 자동화

3. 다중 정보 인식 및 융합 처리

4, 플라즈마 및 레이저 정밀 가공 기술

5. 컴퓨터 비전 및 이미지 처리 1. 미그 용접의 침투 제어.

용접 중 온도 장의 실시간 검출.

3, 용접 공정 자동화 및 인공 지능 기술

4. 산업용 로봇 비전 시스템, 궤적 추적, 자세 적응 및 조작 계획.

5. 휴머노이드 로봇 핵심 기술 및 엔지니어링 응용 국가 교육 성과 2 등상, 베이징시 교육 성과 1 등상 2 개, 2 등상 2 개

베이징시 과학기술진보 2 등상, 중국석화협회 과학기술진보 2 등상

베이징 우수 교재 1 등상;

칭화대 학교 교육 성과 1 등상, 2 등상 2 개;

칭화대 학술신인상, 칭화대 우수 청년교사상

국제회의 3 대 논문상 (ICFDM2004, ICIRA2008, ICIRA2009) 에는 국가자연과학기금, 국가 863 하이테크놀로지 연구 프로그램, 국가 973 기초연구프로그램, 교육부 국가전문기금 지원 프로그램, 국가과학연구 프로그램, 서기동송국가과학연구 프로젝트, 기업지향 기술개발프로젝트 등이 포함된다.

국가 발명 특허 27 건, 출판 논문 2 부, 논문 200 여 편 중 SCI/EI/ISTP 논문 100 여 편. 1. 플라즈마 아크 용접 풀 천공 상태의 음향 신호 감지 방법 및 시스템. ZL 00 105933 입니다.

2. 플라즈마 용접 풀 구멍 크기 아크 감지 방법 및 신호 수집 시스템. ZL 00 103235.6

3. 플라즈마 용접 풀 천공의 아크 전압 감지 방법 및 시스템. ZL 00 103233 입니다. 엑스선

4. 다층 이질 복합 구조 측면 기둥의 화면 보조 레이저 땜납 접합 방법. Zl01131094.9

벽 등반 로봇을위한 가변 자기 흡착 장치. ZL 02 1 17080.

자기 흡착 등반 로봇 크롤러. ZL 02 1 17079.7

7 고속 CCD 카메라 회로 인터페이스. ZL2005 10075009. 엑스선

8. 적응 표면 등반 로봇. ZL2005 10086382.5

9. 비접촉 자기 흡착 바퀴 달린 등반 로봇. ZL2005 10086383. 엑스선

10. 용접 이미지 수집을 위한 CCD 카메라 노출 타이밍 컨트롤러. . ZL2007 10065244.8

1 1. 휴머노이드 로봇 멀티 핑거 장치. ZL02 103733.7

12. 가변 언더드라이브 기계식 손가락 장치. ZL02 10373 1.0

13. 로봇 휴머노이드 그립 변경 장치. ZL02 1037329

14. 휴머노이드 로봇 멀티 핑거 장치. ZL02 153490. 엑스선

15. 가변 쉐이프가 있는 언더드라이브 기계 손가락 장치. ZL02 153490. 엑스선

16. 로봇 모조품은 여러 손가락 장치를 구동하지 못한다. ZL2007 10070.438+0 입니다.

17. 힘줄 언더드라이브 기계 손가락 장치. ZL2007 10065 193.9

18. 로봇 휴머노이드 계단식 언더 드라이브 손가락 장치. ZL2007 10098787 입니다. 엑스선

19. 연동 언더드라이브 기계 손가락 장치. Zl200710099371.X.

20. 교차 힘줄은 모듈식 휴머노이드 로봇 핸드셋을 구동하지 못한다. ZL2008 10056396.6

2 1. 래크는 모듈식 휴머노이드 로봇 멀티손가락 장치를 구동하지 않습니다. ZL2008 10055898.7

22. 더블 베벨 기어 언더드라이브 로봇 손가락. zl200810114873.x.

23. 휴머노이드 로봇의 손가락 스윙 장치. Zl20091011972.438+0.

24. 3 차원 형상 측정 장치 및 그 방법의 수직 회전. ZL2009 10000946.7

25. 바이오닉 로봇 손의 4 손가락 측면 스트레칭 장치. ZL2009 10009477.5

26. 사전 굽힘 그립 언더드라이브 바이오닉 손가락 장치. ZL2008 10240899.9

27. 로봇 손이 힘줄을 중심으로 네 손가락을 가로로 펼치는 장치. ZL2009 10083726.5