현재 위치 - 법률 상담 무료 플랫폼 - 특허 조회 - 왕수국 작품의 성과
왕수국 작품의 성과
1, 힘을 내라,,,,, 이현령, 빔. 。 골격 기반 활성 컨딧 탐색 국제 의료 로봇과 컴퓨터 보조 외과 잡지. 2009,5 (2):125–135 2. 장, 푸, 일리, 왕, 슈고. T2 가중치 MRI 볼륨 신경 이미지에서 AC 및 PC 마크 포인트의 자동 위치 지정 20 10 IEEE 정보 및 자동화 국제 회의, ICIA 20 10, 2010.06p1830-/ 왕수국, 제조화, 판보, 푸일력. 최소 침습적 복부 수술 로봇 마스터-슬레이브 실시간 제어 알고리즘. 전기 기계 .2010.08, 알 수 없는 환경에서 2 층 퍼지 논리를 기반으로 한 모바일 로봇 경로 계획. 지능형 자동화 및 소프트 컴퓨팅 국제 잡지. 2009.2, 15 (2): 275-288 5. 푸일력, 소,. 투시 볼륨 렌더링의 광학 모델 및 구현 광학 잡지. 2009.7.29 (7):1842-1848.6. 판보; 힘을 내라 왕수국 양종붕 최소 침습적 제약 하에서 내시경 로봇 운동학, 기계 공학 저널, 2009.3,45 (3):162-168. 7. 왕붕, 일력, 류홍산, 왕수국. 손가락 재활 외골격 손관절력 센서 연구, 센서 기술잡지, 2009 년 8 월, 22 (8):1109-1/Kloc-0 리 시안 링; 힘을 내라 왕수국 한 소군; 열 전달 분석에 기반한 도관 유도 로봇 구동 제어 기술 연구. 중국 생물의학공학지, 2008 년 6 월, 27(3):4 16-42 1. 9. 왕수국. 산업용 로봇부터 고급 로봇까지. 기계 학습 및 사이버네틱스 국제 회의 논문집. 2007 년 8 월 9 일부터 22 일까지 홍콩. (특별 초청 연설) 10. 왕수국 유호 힘을 내라 리 시안 링; 큰 처짐 이론에 근거한 최소 침습 개입 수술 능동 도관 연구. 생물의학공학학보, 2008 년 4 월 25 일 (2): 393-397. 1 1. 원지성, 왕수국, 야마사키 융춘, 엉덩이 관절 연골 두께 측정 정확도 향상. 전산화의학 영상과 그래픽. 3 1 볼륨, 8 호, 2007 년 12 월, 643-655 면. 12. 왕수국, 김보, 일리포드. 적외선 센서를 이용하여 미지의 환경에서 로봇을 실시간으로 운동계획한다. Robotica, 2007 년 2 월 25 일 (2): 201-2/ 힘을 내라, 김보, 왕수국. 알 수 없는 환경에서 동작 기반 로봇 퍼지 경로 계획 방법. 기계 공학 잡지. 2006.05,42 (5):120-125.

14. 장복상, 푸일리, 왕수국. 나선 이론에 기반한 닫힌 체인 계단식 로봇 운동학 분석 방법. 기계 공학 잡지. 2006 년 4 월 42 (4):112-17.15. 왕수국, 조정재, 푸일력, 김보. 신형 스마트 로봇의 실시간 장애물 회피에 민감한 피부에 대한 연구. 광학 잡지, 2005. 25 (9):1233-1237.16. 조정재. 왕수국. 푸일력. 금보. 로봇 민감성 피부의 전자기 호환성 연구, 전기공과 에너지 프론티어 기술, 2005 년 4 월, 24 (2): 73-76. 17. 왕수국, 선진 로봇의 이론적 문제와 중국에서의 발전 전략, 중국 과학기금, 2002,10 (2): 9-/KLOC-0 왕수국, 푸일력. 중국의 특수 로봇 개발 전략에 대한 고찰 자동화 저널, 2002+05438+0, 28 권 (s): 70-76 페이지 19. 딩딩, 유언홍. 다면체 가공소재 클램프 면 및 클램핑 점의 자동 선택 IEEE 로봇 및 자동화 회보, 200 1, 17 (6): 833-84 1.20. 왕수국, 일력, 오정, NIP 통일의 개선된 다각형 삼각 측량 알고리즘, 컴퓨터 학보, 1996.2, 19 (2). 2 1. 틴틴, 유, 다면체 가공소재 클램핑 표면 및 클램핑 그립의 자동 선택, IEEE 로봇 및 자동화 저널 200 1, 17 (6), 833 왕수국, 정실론, 우주로봇 유연성 암 동적 모호제어 연구, 제어 이론 및 응용, 1996, 13 (1), 255-258.23 , 유, 곡률 광섬유 센서가 모바일 로봇에 사용된다. 로봇, 2000,22 (7): 541-544.24. 왕수국, 임시, 가상현실과 힘을 사용한다. 중국 기계 공학. 1999,7 입니다. 25. 왕수국, 조계수, 가상제조중 다로봇 가상생산플랫폼 연구. 하이테크 통신. 1999,9 입니다. 26.,, 돈, 기계공학의 기하학 모델링, 시뮬레이션 및 해결, 국방공업출판사, 1993.05. 27. 발명 특허: 클램프식 수술기구 미창복부 수술로봇 발명가: 매봉조효명 상육지불 28. 발명 특허: 미창복부 수술을 위한 미니로봇 발명가: 왕수국 푸일리곽진우 박명보 판보 조욱동