협동 로봇의 사례 연구

덴마크 우오 로봇 산업 지능관

프로젝트 배경

베이징 북기리어 자동차 시스템유한공사는 주로 베이징 벤츠 C 급 승용차와 SUV-GLK, 차세대 E 급 차, 베이징 자동차 자율브랜드 사보, C50 시리즈 차종을 위한 좌석 시스템 통합을 포함한 자동차 기업에 보조시설을 제공한다.

자동차 공급업체인 BAIC 리어는 제품 개발 및 설계 능력을 중요하게 생각하며 생산성과 제품 품질을 지속적으로 향상시키고 사용자에게 신뢰할 수 있는 제품과 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

최근 몇 년 동안 산업 자동화가 업그레이드됨에 따라 자동차 부품 생산은 더 높은 정밀도, 효율성 및 신뢰성을 요구합니다. 이에 따라 BAIC 리어사는 일부 인공조작 대신 협동로봇을 이용해 생산 라인의 자동화 수준을 높이고 회사의 시장 경쟁력을 강화하는 방안을 검토 중이다.

프로젝트 과제

카시트 생산의 중요한 부분으로서, 좌석의 나사를 조이는 것은 매우 중요하지만 무미건조한 작업이다. 생산 라인 직원들은 하루 종일 같은 동작을 반복하면 지루함을 느끼기 쉬우며, 오랫동안 같은 작업 자세를 유지하면 직원의 건강에 해를 끼치고 생산성에 영향을 줄 수 있다.

해결 방법

생산 현장의 상황을 종합해 보면 생산 라인 설치 공간이 제한되어 있고, 전통적인 산업용 로봇의 전체 사용 비용이 너무 비싸서 BAIC 리어는 결국 우쭐한 로봇을 선택했다.

우월한 로봇은 자동화의 요구 사항을 충족시킬 수 있을 뿐만 아니라 종합사용비용으로도 경제적이다. 기존 로봇에 비해 작고, 공간을 절약하고, 여러 애플리케이션 사이트에 쉽게 재배포할 수 있으며, 생산 라인의 생산 레이아웃을 변경할 필요가 없고, 안전 울타리 격리 없이 작동할 수 있으며, 생산 라인 직원과 함께 작업할 수 있습니다.

설치가 간단하고, 실행이 안정적이며, 사용자 경험이 원활하다는 장점도 있어 통합 디버깅 주기를 크게 단축하고 프로젝트 위험을 줄일 수 있습니다.

직원들이 프로그래밍 경험이 없어도 자랑스러운 특허 기술을 통해 공동 작업 로봇을 신속하게 설치하고 조작할 수 있으며, 단 몇 분만에 기계를 시작 및 중지하고 기계를 위한 프로그램을 작성할 수 있습니다. 그리고 로봇과 함께 일하면 직원들의 업무 강도와 스트레스를 크게 줄여 일을 더욱 흥미롭게 만들 수 있다.

한편, 원래 이 부분을 담당했던 생산라인 직원들의 역할도 바뀔 수 있다. 운영자에서 로봇 스케줄러로, 부가가치가 높은 생산작업을 할 수 있고, 공장은 다른 생산라인의 수요에 따라 그들의 일을 배정할 수 있다. 이를 통해 인력은 더욱 민첩하고 기동성이 있어 회사의 시장 경쟁력을 더욱 강화할 수 있다.

20 18 년, 우오협력로봇의 전 세계 판매량이 25,000 대를 돌파했다. 이 중요한 이정표를 기념하기 위해, 우오는 전 세계 각지의 행운의 파트너에게 우오한정판 황금 로봇을 선물했다. 북기리어는 중국에서 우오로봇이 가장 중요한 파트너 중 한 명이다. 우오 로봇은 북기리어 중국 유일의 우오 협동 로봇 황금판을 수여했다.

북기리어가 자동 생산 변신 업그레이드를 실현하는 과정에서 우오협력로봇이 참여하게 되어 영광입니다. 협동로봇의 리더쉽 중 하나로, 우월한 로봇은 미래의 비전을 가진 사용자를 위해 협동혁신을 실현하고 범용 응용생태계를 제공하기 위해 계속 노력할 것이다. 앞으로도 "사용자가 자동화를 실현하고 중복 산업을 단순화할 수 있도록 지원" 이라는 개념을 계속 이어갈 것이며, 기업이 산업 자동화 혁신을 실현할 수 있도록 지원할 것입니다.

자동차 시트 조임 외에도 UR 은 다양한 토크 조임 응용 프로그램 솔루션을 제공합니다.

제로

소개

백태치는 4 개의 UR5 협업 로봇을 사출 생산 라인에 도입하여 주로 취급, 팔레 타이 징, 클램핑 화물 검사를 담당하고 있습니다. UR 협동 로봇의 유연한 팔과 프로그래밍 능력은 복잡한 인체공학이 필요한 생산 라인에 적합하며, 백태치에게 인건비를 35% 이상 절감해 생산라인 소음 등 환경적 영향에 따른 심각한 부족을 해결하는데 성공해 공장의 잠재적인 재직재해 위험을 크게 줄였다. 현재, 바테치 1 1% 의 생산 과정은 UR 협동 로봇에 의해 보조된다. 높은 이동성은 공장에 더 많은 공간 사용 효율을 가져다 줄 뿐만 아니라, 운영 및 전략 수립의 유연성을 유지하는 데 도움이 되며, 고객의 작고 다양한 생산 요구에 따라 실시간으로 생산 라인을 조정하고, 고품질의 맞춤형 제품을 제공하고, 회사의 전반적인 경쟁력을 최적화할 수 있습니다.

도전

플라스틱 사출 제조업체인 백태치는 10 여 년 동안 플라스틱 금형 업계 기술을 적극적으로 연구하고 최적화해 왔으며, 고품질의 제품을 제공하는 데 주력해 오풍, 스타브리지 기술, 유럽의 유명 가구 소매상 등 국내외 대기업에 서비스를 제공하고 있습니다. 바타지는 자동 생산 설비의 도입을 통해 품질 안정과 양산 확장의 목표를 지속적으로 달성하여 고객의 소액의 다양한 맞춤형 수요에 더욱 포괄적인 프로세스 서비스를 제공할 것으로 기대하고 있습니다.

바타지는 처음에 대형 자동화 생산 설비를 생산 라인에 도입했다. 그러나 대형 산업 자동화 기계는 소음, 거대한 설치 공간, 안전 거리 설정, 인재 채용 어려움, 근로자의 심각한 부족 등의 위험을 수반하며, 기업은 생산량 증가로 인한 더 높은 생산량 탄력성 수요에 대처하기 어렵다. 이에 따라 바타지는 유연하게 프로세스를 조정하고 안전위험이 낮은 협동 로봇을 도입해 인재 격차를 메우기를 희망하고 있다. 이와 함께 동료들은 인간협력의 특징을 통해 생산 라인의 인적자원을 재분배하고 생산성을 최적화하고 직업상해의 위험을 줄이며 직원들에게 더욱 우호적이고 안전한 근무 환경을 조성하기를 희망하고 있다.

해결 방법

현재, 바타지는 이미 취급, 팔더미, 픽업, 출고 등의 과정에 4 대의 UR5 협력 로봇을 도입했다. UR 협동 로봇은 직원을 대신해 엄청난 소음과 대형 산업 자동화 기계로 가득 찬 환경에서 근무할 수 있어 바테치가 인건비를 35% 이상 절약하고 근무환경으로 인한 높은 이직률과 인력 부족 문제를 해결하는 데 도움이 된다.

위험 평가를 통해 UR 협동 로봇은 방호 울타리 없이 직원과 함께 일할 수 있다. 이전에 제품을 포장할 때는 순인력으로 제품을 정리하고 쌓은 후 허리를 굽혀 상자 안에 넣어야 하는데, 예전에는 직원의 신체적 피로, 관절, 허리 불편이 생기기 쉽다. UR 협동로봇을 이용해 백태치의 직원들은 고도의 반복적인 업무에서 벗어나 장시간 노동으로 인한 직업상해의 위험을 줄였다. 그리고 근로자들은 간단한 문제 해결을 배우는 데 1 시간 정도밖에 걸리지 않는다. 직원의 80% 이상이 협동 로봇 조작 경험이 있다. UR 협동 로봇은 직원들을 생산 수행자에서 감독관으로 만들었다. 회사에서는 워크플로우 설정에 따라 인력을 유연하게 조정하여 생산 라인 효율성을 높일 수도 있습니다.

각 축+-360 자유 각도의 UR 공동 작업 로봇은 인체공학을 쉽게 모방하여 여러 생산 라인의 수요에 유연하게 적응할 수 있습니다. 포장 작업의 경우 플라스틱 제품의 라디안과 배치 위치가 고정되어 있지 않기 때문에 완제품은 상자 안에 특수한 각도로만 배치할 수 있습니다. 일단 각도가 틀리면 제품의 붕괴, 압착 등의 손상을 초래할 수 있다. UR 협동 로봇에 내장된 보안 시스템은 포장 과정에서 제품의 안전을 보호하고 손상 확률을 크게 줄이며 안전성과 속도를 모두 고려합니다. 상자 두 개, 트레이 한 개에 대한 작업량은 20 분 안에 완성할 수 있으며, 같은 동작을 산업용 로봇으로 바꾸면 제품을 직접 망가뜨릴 수 있다.

또한 UR 협동 로봇은 프로그래밍이 쉽고, 설치가 쉽고, 모듈식 프로그램이 많이 내장되어 있어 프로그램 설정의 효율성을 높이고, 다른 자동화 장치와 쉽게 통합할 수 있습니다. 공동 작업 로봇은 검사, 분류, 팔레 타이 징 등의 여러 부분을 완성할 수 있다. 백태지는 UR5 를 이용하여 생산 라인의 기존 시각 센서와 함께 로봇이 플라스틱 보관함을 센서로 가져와 수율 테스트를 완료한 후 직접 팔더미 더미를 분류했다. 회사는 더 이상 다양한 기능을 갖춘 자동화 기계를 위한 공장을 마련할 필요가 없다. 생산능력이 점차 확대됨에 따라, 백태치는 UR 협동 로봇을 이용하여 자동화 생산 과정을 효율적으로 간소화하고 공장 공간의 사용 효율을 높였다. 회사의 자원은 제품 R&D 및 기술 개선에 더욱 집중하여 회사 성장의 선순환을 창조할 수 있다.

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이름: 캐나다 샘플 전자 회사

제품: 스피커 및 서브우퍼 스피커

업종: 스피커 업종

적용: 마감

목적: 생산에서 반복적으로 연마하는 대량의 수작업을 해결하여 생산 효율을 높이다.

핵심 가치 중심: 로봇은 인간처럼 정확하고 유연해야 한다.

다음은 인간-기계 협동 로봇 전문가 UR 과 함께 이 사건의 세부 사항을 살펴보자.

사례 배경:

캐나다 스피커 업체인 Paradigm Electronics 는 섀시에' 자정 체리' 라는 간판을 만들어 많은 사용자들의 사랑을 받고 있다. 그러나 실제 제작 과정에서 무늬를 만들기 위해서는 공예가 매우 복잡해서 각 페인트에 여러 겹의 페인트를 칠해야 하고, 동시에 반복해서 갈아야 하며, 많은 육체노동을 필요로 하며, 작업을 완성할 수 있는 사람을 찾는 것도 쉽지 않다. 패러다임 전자는 많은 숙련된 사람들과 교류한 후 인간처럼 유연하고 정확한 로봇을 사용해야 한다는 것을 깨달았다.

과제:

많은 연구를 통해 패러다임 전자는 협동 로봇이 이 워크스테이션을 대체할 수 있다는 것을 깨닫고 즉시 숙제를 하며 여러 가지 다른 로봇 제조업체를 조사했다. 연마된 응용 시나리오에서는 작업 임무를 완수할 수 있는 로봇뿐만 아니라 비용 효과도 고려해야 한다. 즉, 모든 (직접 및 간접) 비용을 이 프로젝트에 포함시켜 프로젝트 재활용 주기를 평가해야 한다는 것이다.

솔루션:

패러다임 전자는 UR 10 협동 로봇을 사용하여 로봇과 사람이 같은 작업 환경에서 작업할 수 있도록 합니다. 인간-컴퓨터 상호 작용이 안전하게 진행될 수 있도록 병렬 조작으로 작동합니다. 그들 사이에는 밀접한 협력 관계가 있다.

연마, 마감 및 균일한 사광 작업에는 매우 특별하고 일반적으로 세밀한 접촉이 필요합니다. 힘 제어가 있는 범용 로봇 (프로그래밍 구조의 일부) 은 이를 수행할 수 있으며, 유연한 솔루션을 제공하고 원하는 힘을 얻기 위해 위치를 자동으로 조정합니다. 로봇 팔은 가공소재와 같은 주변 환경에 특정 힘을 적용할 수 있습니다. 이 기능은 다른 제조업체에서 추가 기술로 제공할 수 있는 유용한 기능입니다. 하지만 자랑스러운 표준 구성입니다.

이점:

UR 인간-기계 협업 로봇은 실제 사용 시 시간, 인력 및 하드웨어 비용을 절감할 수 있는 새로운 생산 도구입니다. 패러다임 전자는 14 개월이면 비용을 회수할 수 있다.

배포 시간 대폭 단축:

사실, 패러다임 전자는 생산 과정에서 또 다른 로봇인 데카르트 로봇을 사용한다. 그들은 노동자와 로봇의 진정한 협력을 실현할 수 없는 대량의 안전요원의 방호장치가 필요하다. 동시에, 그들은 작업 단위가 인류에게 안전할 수 있도록 필요한 모든 물리적 보호 수단을 갖추어야 한다. 또한 설치 시작 주기가 길어서 데카르트 로봇 디버깅에는 5 개월이 걸립니다. 그러나, 자랑스러운 로봇을 받는 것부터 설치 및 활성화에 이르기까지 단 한 달 남짓한 시간이 걸린다.

통합력 제어 기능:

패러다임 전자가 우월한 로봇을 선택하는 또 다른 중요한 이유는 강력한 제어 기능을 가지고 있기 때문이다. 연마 과정에서 힘이 너무 크면 표면에서 발생하는 열과 효과가 크게 줄어들고, 우량 로봇은 힘의 제어에 따라 작동할 수 있어 큰 장점이다. 물론, 최종 제작 효과를 얻기 위해 힘 피드백 시스템의 기술도 사용할 수 있지만, 이득이 되지 않으며, 이 전체 시스템의 가격은 때로는 전체 로봇에 비할 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)

손쉬운 프로그래밍 및 사용:

사용자의 또 다른 놀라움은 UR 10 프로그래밍이 매우 간단하다는 것입니다. 샘플 전자회사의 직원들은 곧 로봇을 사용하여 몇 가지 교육 작업을 하는 방법을 배웠다. 즉, 로봇을 원하는 위치로 옮긴 다음, 교육 설비로 세밀한 동작을 할 수 있다. 운영자는 메뉴에서 프로그램을 쉽게 찾고, 키보드를 두드리며, 로봇을 활성화하고, 로봇이 하루 일을 시작하게 할 수 있다.

패러다임 전자와 UR 10 의 첫 번째 친밀한 접촉은 만족스럽다. 현재, 그들은 생산 라인의 다른 장면에 인간-기계 협력 로봇을 적용하는 방법을 고려하고 있습니다. 예를 들어, 다양한 페인트 공정을 조작하기 위해 페인트 샵에 사용할 수 있으며, 더 많은 포물선형 모양을 생산하는 새로운 시리즈 스피커에 로봇을 도입할 계획입니다. 이렇게 강력하고 사용하기 쉬운 도구로 노동자들은 과중한 노동에서 해방되어 생산성이 50% 향상되었습니다!

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이름: 닛산 요코하마 공장 생산 라인

회사 규모: 3200 명

제품: 엔진, 전기 및 하이브리드 자동차 엔진.

산업: 자동차 및 부품 제조

적용: 취급, 취급, 조임 볼트.

목표: 초과 근무 생산 라인의 박자 문제를 해결하고 생산성을 높입니다.

핵심 가치 중심: 워크로드 요구 사항, 유연성 및 보안을 충족합니다.

다음은 인간-기계 협동 로봇 전문가 UR 과 함께 이 사건의 세부 사항을 살펴보자.

사례 배경:

닛산 요코하마 공장의 생산라인은 엔진, 축, 전기자동차, 혼합동력자동차용 모터를 생산하는 공장으로 원자재 가공부터 조립까지 포괄한다. 생산성을 높이기 위해 닛산은 생산라인 초과근무를 분석해 로봇을 이용해 이 병목을 없애기를 희망하고 있다. 결국 우우 UR 10 인간-기계 협동 로봇은 각각 두 개의 생산 라인에 적용되어 공장의 전반적인 생산성을 높이고 추가 인건비를 절감할 수 있습니다.

과제:

엔진 조립 과정의 흡기 기관 설치 단계에서 공장에서는 근로자의 구성이 생산량의 변화에 따라 조정되지만, 매번 조정된 시간이 다르기 때문에 일부 근무지의 간격이 정격 시한을 초과하여 생산 라인의 병목 현상이 되는 문제가 발생했다. 이에 따라 닛산은 새로운 생산 방식을 통해 생산 박자의 초과근무 문제를 해결하기 위해 로봇을 도입하기로 했다.

솔루션:

인간-기계 협력의 정도를 테스트하기 위해 요코하마 공장은 처음부터 우쭐한 로봇을 사용했다. 노동자들이 컨베이어 벨트 맞은편에 위치해 있기 때문에 공장에서 협조하고자 하는 로봇은 안전울타리가 필요하지 않다. 로봇은 무게가 약 4 kg 인 흡기관을 운반해야 하고, 흡기기관 핸들의 총 중량은 약 6 kg 이므로, 로봇이 이런 하중을 견딜 수 있어야 한다. 다른 로봇 브랜드를 비교한 후 닛산은 UR 10 을 사용하기로 했다.

닛산은 통합업체인 Kantum Electronics 와 협력하여 로봇의 성능과 사용법을 빠르게 학습한 다음 빠르게 설치합니다. 부품을 운반하는 것 외에도 닛산은 다른 생산 라인의 UR 로봇 팔에 너트 스패너를 설치하여 NAD 캠 볼트를 푸는 데 사용한다.

이점:

새로운 생산 도구를 사용함으로써 닛산은 생산 라인의 박자 시간 초과 문제를 해결했다. 실제 사용 과정에서 로봇의 편리함을 느낄 수 있습니다.

팀의 부담 경감:

실제 사용 과정에서 작업자들은 수작업으로 무거운 흡기관을 수동으로 운반해야 했기 때문에 하루 일과를 마친 후 매우 피곤했다. 지금은 인공으로 부품을 운송하는 대신 우량 로봇을 노동자들에게 직접 조립하여 그들의 노동 부하를 크게 줄였다.

안전한 인간-기계 협업:

UR 로봇은 안전울타리가 필요하지 않기 때문에 공장에서 사용하는 동안 워크스테이션을 유연하게 설치할 수 있어 로봇이 작업자와 안심하고 작업할 수 있습니다. 이렇게 하면 기존 생산 라인 레이아웃에 큰 변화를 주지 않고 많은 프로젝트 테스트 및 개발 시간을 절약할 수 있습니다. 이에 따라 닛산 자동차는 앞으로 인간-기계 협력 로봇을 더 광범위하게 응용할 것을 고려하고 있다.

가벼운 무게, 간편한 설치:

UR 로봇은 무게가 가벼워 100V 전원을 사용할 수 있어 안전울타리를 설치할 필요가 없다. 일산은 이전에 사용했던 다른 설비보다 생산을 쉽게 조정할 수 있다. 한 응용 사례에서 UR 로봇은 발바퀴가 장착된 플랫폼에 설치되어 쉽게 이동할 수 있습니다. 이런 조합은 생산과 응용에 매우 편리하다.

컴팩트한 구조와 유연한 구축:

공장 내부 공간이 제한되어 있고 설치 공간도 제한되어 있다. 그래서 닛산은 로봇 방안을 선택할 때 로봇이 노동자들과 함께 공간을 사용할 수 있도록 요구했다. 그리고 로봇은 고정 설치 위치가 필요 없어 생산 요구 사항에 따라 이동할 수 있다.

투자 회수 기간이 짧다.

양반제에 따라 닛산은 UR 인간-기계 협력 로봇을 사용한 후 1 년 내에 비용을 회수할 수 있다. 이전에는 긴급한 생산 수요로 인원을 늘려야 했기 때문에 추가 인건비가 발생하였다. 이제 로봇을 사용하면 다양한 생산 요구를 유연하게 충족하고 인건비를 절감할 수 있다.

앞으로 닛산은 로봇의 용도를 더욱 확대하고 다양한 장면에서 UR 로봇을 사용해 볼 계획이다. 공장의 경우 생산량의 변화에 따라 근로자의 구성을 조정하지만, 생산 박자가 시간 초과된 근무지로 로봇을 옮기면 생산 병목 현상을 없앨 수 있다. 이처럼 강력하고 사용하기 쉬운 도구를 통해 공장은 유연한 배치 및 생산성 향상에 더 많은 상상력을 갖게 되었습니다!

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이름: 대륙 자동차 전자

회사 규모: 500 명

제품: 자동차 대시보드

산업: 자동차 및 부품 제조

적용: 수거 및 배치, 공작 기계 취급.

목표: 생산 라인 자동화를 해결하고 생산 효율성을 향상시킵니다.

키 드라이버: 프로그래밍이 간단하고 유연하며 안전합니다.

다음은 인간-기계 협동 로봇 전문가 UR 과 함께 이 사건의 세부 사항을 살펴보자.

사례 배경:

다국적 기업 대륙그룹과의 협력은 이 업계의 절호의 변화 사례이다. 자동차 분야의 선두주자인 대륙그룹은 지금까지 자동화 수준이 가장 높은 제조업체로 공업 4.0 으로 앞장서고 있다. 20 16 년, 회사는 PCB 보드의 자동 제조 가공을 위해 UR 10 협력 로봇 몇 대를 구매하기로 결정했습니다. 수동 작업에 비해 전환 시간이 50% 단축 (40 분에서 20 분으로 단축).

과제:

성장 중인 회사로서 대륙그룹은 자동차 업계에서 25 년의 역사를 가지고 있으며 혁신에 전념해 왔으며, 다른 톱회사와의 경쟁에서 많은 중요한 프로젝트를 따냈다. 스페인 대륙회사의 공장 관리자인 키릴 호가드 (Cyril Hogard) 는 UR 협업 로봇 도입의 원래 의도에 대해 이야기하면서 회사가 업계 경쟁이 치열한 맥락에서 운영되고 있으며, 주요 과제 중 하나는 생산성 향상이라고 말했다. 그가 2 년 전 처음으로 협동 로봇에 대해 들었을 때, 그는 즉시 협동 로봇이 통합이 간단하고, 유지 보수 비용이 낮고, 생산성 향상 등의 장점으로 공업 4.0 중대륙 자동차 발전의 초석이 될 것이라고 믿었다.

솔루션:

스페인 대륙자동차는 제조 과정에서 PCB 보드와 부품의 하역과 검사 임무를 수행하기 위해 AUO 로봇을 선택했는데, 이는 단조롭고 반복적인 작업이며 정밀도에 대한 요구가 높다.

프로젝트 초기에 대륙차에는 PCB 보드 로딩 및 조립을 위한 UR 10 로봇 두 대가 설치되었다. 현재 6 개의 UR 10 협력 로봇으로 추가되었으며 3 개의 UR 10 프로젝트가 진행 중입니다.

대륙 자동차 엔지니어가 프로젝트 개발에 적극 참여했다. 우리가 첫 번째 프로젝트를 시작했을 때, 대륙 자동차가 좀 더 현대적인 로봇 개념을 가진 협동 로봇을 사용하여 획기적인 기술 작업을 하고 있다는 것을 알고 있으며, 자동화와 공업물인터넷 (IIOT) 을 핵심으로 하는 스마트 공장의 출현을 예고하고 있다.

UR 로봇 응용 담당 엔지니어인 빅토르 칸튼 (Víctor Cantón) 은 이전에 로봇 경험이 없었음에도 불구하고 도전을 받아들였다. 몇 주 후, 그는 UR 협동 로봇의 기본 사항을 이해하고 프로그래밍을 시작할 수 있게 되었다. 프로젝트 초반에는 실험실에서 우량 로봇을 사용하여 테스트, 박자 계산, 운동 경로 계획, 현장 구현을 단순화하고 가속화하기 위한 준비를 했다.

이점:

대륙그룹의 팀은 UR 협동 로봇의 생산 라인에서의 응용 효과에 매우 만족하며, 제품의 우세는 조작 과정에서 의심할 여지 없이 드러났다.

제어 및 유연성: 프로그래밍은 매우 간단합니다. 모든 전자 장치와 로봇 컨트롤러는 중앙 컨트롤러에 통합되므로 외부 전문가의 도움 없이 다시 프로그래밍할 수 있습니다.

팀 부담 경감: 공동 작업 로봇의 도착은 운영자의 역할이 변경되어 운영자가 더 이상 한 워크스테이션에서 다음 워크스테이션으로 구성 요소를 이동하는 것과 같은 복잡한 작업을 수행할 필요가 없음을 의미합니다. 그들은 이제 생산량을 높일 수 있는 기술 임무에 집중할 수 있다.

비용 절감: 대륙그룹은 작업장에서 부품을 자동으로 이동하므로 수동 작업에 비해 전환 시간이 50% (40 분에서 20 분으로 감소) 줄어 운영 비용이 절감됩니다.

안전: 대륙그룹의 팀은 협동 로봇과 관련된 안전조치에 매우 만족한다. 예를 들어, 운영자는 언제든지 이 장치에 들어갈 수 있으며, 운영자가 로봇에 접근하면 추가 센서가 멈추기 때문에 로봇이 즉시 작동을 멈춥니다.

대륙항공의 스페인 공장에 있어서 가장 큰 도전은 생산능력에서 나온다. 협업 로봇이 문제 해결의 관건이 되는 이유는 장치가 아니라' 동료' 처럼 기존 팀 및 시스템과 긴밀하게 협력하는 도구이기 때문이다. 제품 설치 배치, 프로그래밍, 보안 면에서 더욱 사용하기 쉽고, 사용자가 숨겨진 비용을 최소화하고 도구 사용을 "0 임계값" 으로 만들 수 있도록 도와줍니다.

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UR 로봇은 설치, 디버깅, 투입까지 아주 짧은 시간밖에 걸리지 않습니다. UR 로봇은 한 시간 안에 재배포할 수 있고, 전통적인 로봇은 적어도 일주일이 걸린다. UR 로봇은 단 몇 주 안에 새로운 프로젝트를 시작할 수 있으며, 전통적인 산업용 로봇은 보통 반년 이상이 걸린다. 신속한 생산 주기는 건림이 시장 수요의 변화에 더욱 유연하게 대처하고 제품의 경쟁력을 강화하는 데 도움이 될 것이다. 현재 Jianlin 생산 라인에서 UR 로봇의 주요 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

양팔 로봇 조립 제품

두 개의 UR 로봇이 합작하여 제품 조립을 완성할 수 있다. 조립 과정에서 많은 공정이 있기 때문에 로봇은 일반적으로 기계 활용도를 최적화하기 어렵다. 우월한 로봇 관절은 민첩하고 점유 공간이 작아 양팔 공동 응용에 적합하다. 양팔 조작 * * * 작업 공간을 즐기고 통신을 통해 양팔 동작 순서를 조정하여 전체 작업 과정을 정확하고 유연하며 효율적으로 진행할 수 있습니다.

핫 플레이트 용접기 적재 및 하역

UR 로봇은 디스크 용접기의 상하 작업을 할 때 이중 빨판을 사용하며, 디스크 작업장은 한 번에 상하 동작을 완성하여 전체적인 동작이 일관되게 치밀하다. UR 로봇은 먼저 왼쪽 자석으로 용접할 후면판을 빨아들인 다음 완제품을 떼어서 후면판 위에 놓고, 마지막으로 오른쪽에 쌓아 놓는다.

제품 조립

UR 로봇은 제품을 조립할 때 먼저 진동판 출구에서 견과류를 꺼내 혈을 넣은 다음 가공할 제품을 꺼내고 조립한 제품을 꺼낸다. 조립 공정의 요구 사항으로 인해 로봇 TCP 는 여러 차례 회전 방향을 필요로 한다. UR 로봇의 각 관절에 대한 초고도의 자유도를 이용하여 교육 배치를 쉽게 완성할 수 있다.

제품 선택 및 배치

제품 수거 과정에서 UR 로봇은 공간이 작은 디스크 워크스테이션에 매달려 작업자의 무작위 공급을 좌우한다. 나사가 조여지면 UR 로봇이 완제품을 떼어내고 리본 라인 상황에 따라 분류해 놓는다. 유연한 UR 로봇은 생산 라인의 개조와 조정을 더욱 쉽게 한다.

사출 성형, 스트리핑, 열 용접 및 가스 시험.

UR 로봇 한 개만 있으면 사출 성형, 부품 채취, 게이트, 핫용접, 가스 시험 네 가지 공정을 완성할 수 있다. 전통적인 생산 모드에서 작업자는 한 번에 하나의 공정만 완성할 수 있으며, 반제품은 회전상자를 통해 옮겨집니다. UR 로봇 시리즈화된 생산 공예는 인력을 효율적으로 절약하고 제품 품질을 보장할 수 있다.

미리 배치된 플러그인

사전 삽입의 응용 프로그램에서 UR 로봇은 도구 끝에 6 개의 클램프가 있는 세 개의 기계를 동시에 조작할 수 있습니다. 로봇의 유연한 손목은 어떤 픽업 위치로도 빠르게 전환할 수 있다. 엘보의 편경사 유연성을 이용하여 도구는 위에서 이동하여 수평 간섭을 방지합니다.

로봇 시각적 선택

UR 로봇에는 위치가 혼란스러운 부품을 정확하게 선택할 수 있는 시각 시스템이 장착되어 있습니다. 부품을 컨베이어 벨트에 올려놓기만 하면 시각 시스템이 부품의 유형과 위치를 판단하고 콘센트를 통해 로봇에게 정보를 전송할 수 있다. 로봇은 포지셔닝과 채집을 완료할 수 있어 먹이를 주는 과정에서 보조 인력을 크게 줄일 수 있다.

레일에는 자랑스런 로봇 사출 성형기가 장착되어 있습니다.

레일에는 로봇의 작업 공간을 확장하기 위해 가벼운 UR 로봇이 설치되어 있다. 기계가 멀리 떨어져 있어 이동이 불편할 때, 로봇은 레일을 이용하여 멀티 스테이션 작업을 할 수 있다. 로봇을 사용하면 여러 대의 기계를 자동으로 가공하여 비용을 절감하고 기계의 생산성을 높일 수 있습니다.

안전한 작업 환경을 조성하고, 인간-기계 양성 협력을 촉진하다.

UR 로봇을 도입하기 전에 건림에는 수많은 워크스테이션이 있어 모두 인공조작이었다. 조작이 고도로 반복될 때, 인뇌는 피로를 느끼고, 일부 워크스테이션은 위험하다. 이들 일자리가 UR 로봇에 의해 부담될 때, 노동자들은 안전을 바탕으로 과중한 반복적인 업무에서 벗어나 사람과 기계의 양성 협력을 촉진할 뿐만 아니라 생산성을 크게 높이고 제품 수율을 보증한다.

인적 자원을 합리적으로 배분하여 수익성을 높이다

덴마크 우오 로봇회사 중국구 사장인 아담 소비에스키는 이렇게 말했다.

UR 로봇은 조작이 간단하고 유연하여 기존 건림 생산 라인을 너무 많이 조정하지 않고도 전체 조립에 쉽게 통합할 수 있습니다. 또한 프로그래밍 설정이 간편하여 고정 인력을 장기간 유지 관리할 필요가 없어 인건비를 절감할 수 있습니다.

UR 로봇이 노동력을 해방시킨 후, 노동자들은 사고력과 부가가치를 발휘해야 하는 일에 종사할 수 있으며, 회사도 그들의 직위를 메울 필요가 없다. 이는 사내 자원을 최대한 활용하여 인력의 유연한 배치를 실현함으로써 직원 이직률을 효과적으로 낮추고 인건비를 줄임으로써 수익성을 높였습니다.

건림업 총엔지니어인 셰씨는 "인간-기계 협동로봇은 공업 제조에서 강력한 혁신력으로 자동화 생산에 전례 없는 유연성을 부여했다" 고 말했다. 인간-기계 협업 로봇의 지속적인 발전과 함께, 자동 생산은 더 이상 장기, 대량, 단일 제품 표준화 제조의 대명사가 아니라 사용자 정의, 소량 배치, 다종 제조의 가능성을 가지고 있습니다. 그래서 우리는 덴마크의 자랑스러운 로봇의 발전 전망에 대해 자신감이 넘칩니다. "