1) 회전 속도를 낮추고 출력 토크를 높입니다. 토크 출력 비율은 모터 출력에 감속비를 곱하지만 감속기의 정격 토크를 초과하지 않도록 주의해야 합니다.
2) 감속도 하중의 관성을 감소시키고, 관성의 감소량은 감속비의 제곱이다. 제너럴모터스 관성 값이 있음을 알 수 있습니다.
감속기의 작동 원리
감속기는 일반적으로 저속 및 고 토크 구동 장비에 사용됩니다. 모터, 내연 기관 또는 기타 고속 동력은 감속기 입력 축의 톱니 수가 적은 기어를 출력 축의 큰 기어와 맞물려 감속을 달성합니다. 일반 감속기에도 원리가 같은 톱니바퀴 몇 쌍이 있어 이상적인 감속 효과를 얻을 수 있다. 크기 기어의 톱니 수 비율은 전동비입니다.
[이 단락 편집] 감속기 유형
감속기는 속도를 낮추고 토크를 증가시키는 역할을 하는 비교적 정밀한 기계이다. 그것은 다양한 종류와 모델을 가지고 있으며, 종류에 따라 용도가 다르다. 감속기의 종류는 매우 다양하며, 전동 유형에 따라 기어 감속기, 웜 감속기 및 행성 기어 감속기로 나눌 수 있습니다. 전동급수에 따라 단급과 다단 감속기로 나눌 수 있습니다. 기어 모양에 따라 스퍼 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 및 베벨-원통형 기어 감속기로 나눌 수 있습니다. 전동의 배치에 따라 팽창식, 분류식, 동축 감속기로 나눌 수 있습니다. 다음은 일반적인 감속기 유형입니다.
(1) 사이클로이드 감속기
⑵ 경화 된 원통형 기어 감속기
(3) 유성 기어 감속기
(4) 소프트 치아 표면 감속기
⑸ 3 링 감속기
[6] 크레인 감속기
웜 감속기 1 회
샤프트로 경화 된 경화 감속기
⑼ 무단 변속기
웜 기어 감속기의 주요 특징은 역방향 자동 잠금 기능을 갖추고 있어 감속비가 매우 클 수 있다는 것이다. 입력 축과 출력 축은 같은 축이나 평면에 있지 않습니다. 그러나 일반적으로 부피가 크고 전동효율과 정확도가 낮습니다. 고조파 감속기 고조파 전동은 유연성 있는 구성요소의 제어 가능한 탄성 변형을 사용하여 움직임과 동력을 전달합니다. 부피가 작고 정확도가 높지만 금속 부품에 비해 수명 제한, 충격, 강성 차이의 단점이 있습니다. 입력 속도가 너무 빨라서는 안 된다. 이 발명품은 구조가 작고, 왕복 간격이 작고, 정확도가 높고, 수명이 길며, 정격 출력 토크가 크다는 장점이 있다. 그런데 가격이 좀 비싸요.
사이클로이드 감속기의 특징
행성 사이클로이드 감속기는 일종의 행성 전동 원리로, 사이클로이드 바퀴로 맞물려 디자인이 선진적이고 구조가 참신하다. 대부분의 경우, 이 감속기는 2 급 및 3 급 일반 원통형 기어 감속기와 원통형 웜 감속기를 대체하며 군공, 항공 우주, 야금, 광산, 석유, 화학, 조선, 경공, 식품, 방직, 날염, 제약, 고무, 플라스틱, 기중 운송 등의 산업에 광범위하게 적용된다
첫째, 제품 특성
1. 전동비가 크다. 첫 번째 감속 비율은 1/6- 1/87 입니다. 2 단 감속 비율은1/99-1/7569 입니다. 3 단 전동에서 전동비는1/5841-1/658503 입니다. 또한 필요에 따라 다단계 조합을 사용할 수 있으며, 속도비가 지정된 높이에 도달할 수 있습니다.
2. 전송 효율이 높다. 맞물린 부분은 롤링 맞물림으로 인해 일반적으로 1 회 전동효율은 90%-95% 입니다.
컴팩트한 구조, 작은 크기, 가벼운 무게. 볼륨은 일반 스퍼 기어 감속기에 비해 2/ 1-2/3 감소합니다.
4. 고장이 적고 수명이 길다. 주요 전동 메쉬 부분은 베어링 강철로 연마되어 기계적 성능과 내마모성이 우수하며 롤링 마찰로 인해 고장이 적고 수명이 길다.
5. 운행이 원활하고 믿을 만하다. 전동 과정에서 여러 톱니가 맞물려 운행이 원활하고 안정적이며 소음이 적다.
6. 분해가 편리하고 유지 보수가 용이합니다.
7. 과부하능력이 강하고 충격에 강하며 관성 모멘트가 작아 잦은 시동과 정방향에 적합합니다.
둘째, 기술 사양
1, 모델:
전동비에 따라 1 차, 2 차, 3 급으로 나뉜다.
첫 번째 레벨에는 0, 1, 2,3,4,5,6,7,8,9, 10,/kloc-0 의 13 개 모델이 있습니다
2 단계 14 항: 00,20; 32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117
3 급에는 420,742,842,853,953, 1063, 1 174,/kloc 등 8 개 모델이 있습니다
구조 유형에 따라 수평, 수직, 이축, 직접 4 가지로 나눌 수 있습니다.
2. 변속비:
첫 번째 감속비는 9, 1 1,17,21,23,25,29,
2 단 감속 기어비는 각각 99, 12 1,187,289,319,385,473 입니다
3 단 감속 비율은 584 1-658530 입니다.
[이 단락 편집] 감속기 개발
1970 년대부터 80 년대까지 세계 감속기 기술은 엄청난 발전을 이루었는데, 이는 신기술 혁명의 발전과 밀접하게 결합되어 있다. 범용 감속기의 발전 추세는 다음과 같습니다.
① 높은 수준, 높은 성능. 원통형 기어는 일반적으로 침탄 담금질과 연삭을 거쳐 적재능력을 4 배 이상 높이며, 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 소음이 적고, 효율이 높고, 신뢰성이 높다는 장점이 있다.
② 빌딩 블록 조합 디자인. 기본 매개변수는 우선 순위, 크기 사양, 부품 범용 교환 가능, 확장 및 개조가 용이하여 대량 생산을 조직하고 비용을 절감하는 데 도움이 됩니다.
(3) 종류가 다양하고 디자인이 다양하다. 기존의 단일 베이스 장착 방식에서 벗어나 속이 빈 샤프트 매달림, 부동 지지 베이스, 모터 및 감속기 통합 연결, 다방향 장착면 등 다양한 유형을 추가합니다. , 응용 범위를 확장하십시오.
감속기 수준 향상을 촉진하는 주요 요인은 다음과 같습니다.
1 이론적 지식은 점점 더 완벽해지고 있습니다 (예: 기어 강도 계산 방법, 수정 기술, 변형 계산, 최적화 설계 방법, 치근의 부드러운 전환, 새로운 구조 등). ).
② 좋은 재료를 골라 각종 양질의 합금강 단조를 보편적으로 채택하여 재료와 열처리의 품질 관리 수준을 높인다.
③ 구조 설계가보다 합리적이다.
④ 가공 정확도가 ISO 5-6 으로 향상되었습니다.
⑤ 베어링 품질 및 서비스 수명 향상.
⑥ 윤활유 품질 향상.
1960 년대 이후 우리나라는 JB 1 130-70' 원통형 기어 감속기' 등 범용 감속기에 대한 기준을 마련했다. 호스트 공장에서 직접 만든 배합 사용 외에 전용 감속기도 형성되었다. 현재 우리나라에서 감속기를 생산하는 기업은 수백 곳, 연간 일반 감속기는 약 25 만 대로 우리나라 기계 제품의 발전에 기여하고 있다.
60 년대의 감속기는 대부분 소련의 40 ~ 50 년대 기술을 참고하여 제조한 것이다. 발전이 늦었지만 당시의 디자인, 공예 수준, 장비 조건으로 인해 전체 수준은 국제 수준과 크게 달랐다.
개혁개방 이후 우리나라는 선진 가공 설비를 도입하여 외국의 선진 기술과 과학 연구 성과를 도입, 소화, 흡수함으로써 점차 각종 저속 중장비 기어 장치의 설계 제조 기술을 장악하였다. 기어의 재료와 열처리 품질 및 가공 정확도가 크게 향상되었습니다. 일반 스퍼 기어의 제조 정밀도는 JB 179-60 의 8-9 에서 GB 10095-88-88 의 6 으로 향상될 수 있으며 고속 기어의 제조 정밀도는 4-5 로 안정될 수 있습니다. 일부 감속기는 경화 된 치아 표면을 사용한 후 부피와 질량이 크게 감소하여 운반 능력, 수명 및 전달 효율이 크게 향상되어 에너지를 절약하고 호스트의 전반적인 수준을 향상시키는 데 큰 역할을합니다.
우리나라가 자체 설계하고 제조한 고속 기어 감속기의 전력은 42000kW 에 달하고 기어 원주 속도는 65 438+0 50 m/s 이상에 달한다. 하지만 우리나라 대부분의 감속기의 기술 수준은 아직 높지 않아, 오래된 제품은 즉시 대체될 수 없고, 신구제품의 전환은 시간이 오래 걸린다.
[이 단락 편집] 감속기 설계 절차
첫째, 디자인의 원시 데이터와 자료
1, 유형, 사양, 회전 속도, 동력 (또는 토크), 시동 특성, 단기 과부하 용량, 관성 모멘트 등 원동기.
2. 작업 기계의 유형, 사양, 용도, 속도 및 동력 (또는 토크). 작업 시스템: 일정 부하 또는 가변 부하, 가변 부하의 부하 다이어그램; 시동, 제동 및 단기 과부하 토크, 시동 주파수; 충격 및 진동 정도; 회전 방향 등.
3. 원동기와 감속기의 연결 방식, 샤프트 스트레칭에 반지름 방향력과 축 방향력이 있는지 여부.
4. 설치 유형 (감속기와 원동기의 상대적 위치, 작업자, 수직 및 수평).
5, 변속비 및 허용 오차.
6. 크기 및 무게 요구 사항.
7. 수명, 안전 및 신뢰성 요구 사항.
8. 주변 온도, 먼지 농도, 기류 속도 및 pH 값과 같은 환경 조건 윤활 및 냉각 조건 (순환수 및 윤활소가 있는지 여부) 및 진동 및 소음에 대한 제한.
9. 운영 및 제어 요구 사항
10. 재질, 가공물 및 컨텐츠의 소스 및 재고.
1 1, 공급업체의 제조 역량.
12, 배치, 비용, 가격에 대한 요구 사항.
13, 배달 날짜.
위에서 언급한 처음 네 가지 항목은 필수조건이며, 다른 방면은 틀에 따라 설계할 수 있다. 예를 들어, 디자인 수명은 보통입니다! "연도. 중요한 경우에 사용할 때 신뢰성이 높아야 한다.
둘째, 감속기 모델 및 설치 유형을 선택합니다.
셋째, 다양한 공정 방법 및 매개 변수의 예비 결정
성능 등급을 선택하여 기어와 주요 부품의 재질, 열처리 공정, 마무리 방법, 윤활 방법 및 윤활유 제품을 미리 결정합니다.
넷째, 전송 시리즈 결정
총 전동비에 따라 전동급수 및 각급 전동비를 결정하다.
동사 (verb 의 약어) 초기 기하학적 매개변수
기어링의 중심 거리 (또는 피치 지름), 모듈 등의 형상 매개변수를 초기에 계산합니다.
자동사 전체 방안 설계.
감속기의 구조, 샤프트 크기, 스팬 및 베어링 모델을 결정합니다.
일곱, 학교.
기어, 샤프트, 키 및 기타 하중 조립품의 강도를 확인하고 베어링 수명을 계산합니다.
여덟, 윤활 및 냉각 계산
9, 감속기 액세서리 결정
X. 기어의 침탄 깊이를 결정합니다.
필요한 경우 톱니 모양, 톱니 모양 수정량 등의 프로세스 데이터를 계산해야 합니다.
XI. 시공 도면을 그리다
설계는 관련 국가 및 산업 표준을 구현해야합니다.
[이 단락 편집] 감속기 검사 및 유지 보수
서로 다른 윤활유는 서로 섞이는 것을 금지한다. 오일 위치 플러그, 오일 플러그 및 통풍구의 위치는 설치 위치에 따라 결정됩니다. 상대 위치는 감속기의 설치 위치 다이어그램을 참조하여 결정할 수 있습니다.
오일 레벨 검사
전원을 차단하여 감전을 방지하다! 감속기가 냉각될 때까지 기다려!
오일 레벨 플러그를 제거하고 기름이 가득 찼는지 확인하십시오.
오일 레벨 플러그를 설치하다.
기름의 검사
전원을 차단하여 감전을 방지하다! 감속기가 냉각될 때까지 기다려!
기름마개를 열고 기름 샘플을 채취하다.
기름의 점도 지수를 검사하다.
-기름이 상당히 탁하면 가능한 한 빨리 교체하는 것이 좋습니다.
오일 플러그가 있는 감압기의 경우
--유위를 점검하여 합격인지 확인하십시오.
-오일 레벨 플러그 설치
기계유 교체
냉각 후 오일의 점도가 높아져 기름 배출이 어려우니 작동 온도에서 감속기를 교체해야 한다.
전원을 차단하여 감전을 방지하다! 감속기가 냉각될 때까지 기다려, 연소의 위험은 없어!
참고: 오일 교환 시 감속기는 따뜻하게 유지해야 합니다.
오일 팬을 오일 플러그 아래에 놓습니다.
오일 레벨 플러그, 통풍구 및 오일 플러그를 엽니 다.
모든 기름을 제거하다.
방유 플러그를 설치하다.
같은 브랜드의 새 기름을 주입하다.
유량은 설치 위치와 일치해야 한다.
유위 플러그의 유위를 검사하다.
오일 레벨 플러그와 통풍구를 조입니다.
[이 단락 편집] 감속기 모델 선택 및주의 사항
이상적인 값에 가까운 감속비를 선택하세요.
감속비 = 서보 모터 속도/감속기 출력 샤프트 속도
비틀림 계산:
토크 계산은 감속기의 수명에 매우 중요하므로 가속도의 최대 토크 값 (TP) 이 감속기의 최대 하중 토크를 초과하는지 확인해야 합니다.
적용 가능한 전력은 일반적으로 시중에 나와 있는 서보 모델의 적용 가능한 전력으로, 감속기의 적용 가능성이 높고 작동 계수가 1.2 이상 유지될 수 있지만 필요에 따라 선택할 수 있습니다.
주로 두 가지가 있습니다.
A. 선택한 서보 모터의 출력 축 지름은 테이블의 최대 사용 축 지름보다 클 수 없습니다.
B. 토크를 계산하면 회전 속도가 정상 작동을 만족시킬 수 있습니다. 그러나 서보가 전력으로 출력되어 부족할 경우 모터 쪽에서 드라이브를 제한하거나 기계 축에서 토크 보호를 할 수 있어야 합니다.