전자안정절차 (ESP) 는 박세사 [1] 의 특허입니다. 10 년 전, 보세는 전자안정절차 (ESP) 를 양산한 최초의 회사였다. ESP 는 보세의 특허 제품이기 때문에 보세의 전자안정 시스템만이 ESP 라고 부를 수 있다. 박세에 이어 많은 회사들이 닛산이 개발한 차량 동적 제어 시스템 (VDC)[2] 과 도요타가 개발한 차량 안정성 제어 시스템 (VSC)[3] 과 같은 유사한 시스템을 개발했다. 혼다 [4] 가 개발한 차량 안정화 보조 제어 시스템 (VSA), BMW [5] 가 개발한 동적 안정 제어 시스템 (DSC) 등. ESP 개요 ESP 시스템은 실제로 견인력 제어 시스템입니다. ESP 는 다른 견인력 제어 시스템에 비해 구동륜뿐만 아니라 종동륜도 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 뒷바퀴로 구동되는 차는 종종 너무 많이 돈다. 이때 뒷바퀴가 통제력을 잃고 꼬리를 떨어뜨리면 ESP 는 외부 앞바퀴를 감속하여 차를 안정시킬 것이다. 회전이 너무 적으면 ESP 는 추적 방향을 수정하기 위해 내부 뒷바퀴를 늦추어 주행 방향을 수정합니다. ESP 시스템에는 ABS (안티 록 브레이크 시스템) 와 ASR (안티 슬립 시스템) 이 포함되어 있으며, 이 두 시스템의 기능 확장입니다. 그래서 ESP 는 현재 자동차 미끄럼 방지 장치의 가장 선진적인 형태라고 할 수 있다. ESP 시스템은 제어 장치, 스티어링 센서 (스티어링 휠의 회전 각도 모니터링), 휠 센서 (각 휠의 회전 속도 모니터링), 측면 슬라이딩 센서 (수직 축을 중심으로 회전하는 차체 상태 모니터링), 측면 가속도 센서 (자동차 회전 시 원심력 모니터링) 등으로 구성됩니다. 제어 장치는 이 센서의 신호를 통해 차량의 주행 상태를 판단한 다음 제어 지시를 내린다. ESP 가 장착된 차와 ABS 와 ASR 만 있는 차의 차이점은 ABS 와 ASR 이 수동적으로 반응할 수 있는 반면 ESP 는 분석 차량 상태를 감지하고 운전 실수가 발생하기 전에 바로잡을 수 있다는 점이다. ESP 는 과도한 스티어링 또는 불충분 한 스티어링 등에 특히 민감합니다. 예를 들어, 자동차가 좌회전하고 과도하게 방향을 돌리면 (너무 빨리 방향을 돌리면) 오른쪽으로 꼬리를 흔든다. 센서가 슬라이딩을 감지하면 오른쪽 앞바퀴를 빠르게 제동하여 부착력을 회복하고 반대 토크를 발생시켜 자동차가 원래 차선에 유지되도록 합니다. 물론 모든 일에는 한계가 있다. 운전자가 맹목적으로 너무 빨리 운전하면 기존 안전장치를 유지하기가 어렵다. ESP 는 1 으로 구성되며 센서: 스티어링 센서, 휠 센서, 측면 슬라이딩 센서, 측면 가속 센서, 스티어링 휠 스로틀 브레이크 페달 센서 등 이 센서들은 차체 상태에 대한 데이터를 수집하는 역할을 한다. 2.ESP 컴퓨터: 센서가 수집한 데이터를 계산하고, 신체 상태를 계산하고, 메모리의 사전 설정 데이터와 비교합니다. 컴퓨터에서 계산한 데이터가 메모리에 저장된 값을 초과할 때, 즉 차체가 접근하거나 통제력을 잃을 때 실행자에게 작동하여 차체의 주행 상태가 운전자의 의도에 최대한 부합하도록 합니다. 3. 실행기: 분명히 ESP 실행기는 4 바퀴의 제동 시스템입니다. 사실 ESP 는 운전자가 브레이크를 밟는 것을 돕는 것이다. ESP 가 없는 차와 달리, ESP 가 장착된 자동차의 브레이크 시스템에는 축압 기능이 있다. 간단히 말해서, 축압은 운전자가 필요에 따라 브레이크를 밟지 않을 때, 컴퓨터가 운전자에게 어떤 바퀴의 제동관을 가압하여 바퀴에 제동력을 불어넣을 수 있다는 것이다. 또한 ESP 는 엔진의 동력 출력을 제어할 수 있습니다. 어차피 그는 관련 장비에 발을 들여놓을 수 있다! 4. 운전기사와의 소통: 대시보드의 ESP 등. ESP 의 핵심 기술은 기존 브레이크 시스템 진공 부스터, 파이프 및 브레이크, 센서, 휠 속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 측면 가속도 센서, 측면 스윙 각속도 센서, 브레이크 마스터 실린더 압력 센서, 유압 조절기, 자동차 안정성 제어 전자 제어 장치 및 보조 시스템 엔진 관리 시스템을 포함한 자동차 제어 시스템의 일반적인 구조입니다. 따라서 시스템의 발전은 다음과 같은 핵심 기술의 돌파구에 달려 있다: 1 감지 기술의 향상. 시스템에 사용되는 센서로는 자동차 가로방향 속도 센서, 측면 가속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 브레이크 압력 센서 및 스로틀 개방 센서 등이 있습니다. 그것들은 모두 시스템에서 없어서는 안 될 중요한 부분이다. 신뢰성을 높이고 비용을 절감하는 것은 이 분야 개발자가 추구하는 목표였다. (2) 유압 제동 시스템은 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 비용이 낮은 구조 설계입니다. ③ 하드웨어 및 소프트웨어 설계. 차량 운행의 상태 변수를 추정해야 하기 때문에 적절한 모션 제어량을 계산하고 처리 능력과 프로그램 용량을 계산하는 것이 시스템보다 몇 배나 크다. 일반적으로 다양한 구조를 채택한다. 소프트웨어 연구가 최우선 과제다. 모델 기반 현대제어 이론은 이미 이렇게 복잡한 시스템의 제어에 적응하기가 어렵기 때문에 노봉이 강한 비선형 제어 알고리즘을 찾아야 한다. ④ 제어 기능을 개선한다. 엔진 및 전동 시스템과의 상호 연결을 통해 제어 기능을 더 잘 발휘할 수 있습니다. 예를 들어, 자동 변속기는 현재 기계식 변속비, 토크 컨버터의 토크 비율 및 기어를 전송하여 구동 휠의 구동력을 추정합니다. 부착 계수가 낮은 도로에 있는 것으로 확인되면 운전자가 낮은 기어를 걸어서는 안 된다. 이 길에서 시작할 때 전동시스템은 2 단 기어를 걸어야 한다는 것을 미리 통지하여 고전력 차량의 시작 편안함을 크게 높일 것이다.