최근 몇 년 동안 전 세계적으로 심혈관 질환의 사망률 상승이 계속되고 있다. 심혈관 질환으로 인한 사망자 수는 2065,438+02 년 65,438+07.5 만에서 2065,438+06 년 65,438+07.9 만 명으로 전 세계 사망자 수의 365,438+0% 를 차지했다. 중국도 심혈관 질환 발병률이 높은 심각한 추세에 직면해 있다. 현재 우리나라 심혈관 질환은 약 2 억 9 천만 건으로 전체 인구의 20% 를 차지하며 해마다 상승세를 보이고 있다. 관상 심장병은 흔히 볼 수 있는 심혈관 질환으로 환자 수가 가장 많다.
현재 관상 동맥 심장 질환을 치료하는 가장 효과적인 방법은 중재 수술이다. 의료 영상의지도하에, 풍선 카테터, 스텐트 카테터 및 기타 중재 장비를 혈관 병변 부위에 공급하여 좁거나 폐쇄 된 관상 동맥 관강을 준설하고 혈류 경로를 재건하기 위해 인간 혈관 채널을 사용합니다. 혈관 개입 수술은 전용 도관실에서 해야 한다. 도관, 도사 등 개입기기의 작동에는 엑스레이 영상이 필요했기 때문에, 예전에는 의사가 작동할 때 두꺼운 납옷을 입어야 했다. 수술 과정에서 우리는 수시로 각도와 환자의 입장을 조정하고 조영제를 주입해야 한다.
미창혈관 개입 수술 로봇의 출현은 도관실 의사에게 좋은 지원을 제공할 수 있다. 미창혈관 개입치료에는 도관, 도사 등 개입기구의 고정밀 수송이 필요하다. 현재, 도관이나 도선의 먼 혈관 위치에 따라 개입 기기의 운송 과정을 세 단계로 나눌 수 있다: 1) 대동맥 단계: 도관이나 도선은 대동맥에 위치하며, X 선과 조영제의 사용을 줄이기 위해 빠른 운송이 필요하다. 2) 관상 동맥 진입 기간: 도관이나 도사가 멀리 관상 동맥에 들어갈 때 적절한 관상 동맥 병리 점수를 선택해야 한다. 3) 관상동맥병변기: 유도사 또는 도관의 원격은 좁은 지역에 위치하며, 유도사 또는 도관이 좁은 지역을 통과하도록 고정밀 수술이 필요하다.
5G 시대가 도래함에 따라, 미창혈관 개입 로봇은 장거리, 지역 간 치료를 실현할 수 있을 것이다. 가까운 장래에, 개입 수술 로봇은 자동 와이어 공급 수술을 실현할 수 있을 것이며, 치료의 질을 더욱 향상시키고 많은 환자에게 복음을 가져다 줄 것이다.