1844 년에 헤일은 유도봉 회전 로켓을 개발하여 특허를 출원했다. 헤일은 로켓 꼬리에 세 개의 기울어진 안정된 나선판을 설치했고, 로켓 꼬리에서 뿜어져 나오는 화약 가스는 로켓을 비행 중에 회전시켜 안정화시켰다. 이런 새로운 설계는 로켓의 정확도와 적중률을 크게 높였다. 헤일로켓의 탄생은 현대로켓 무기가 흑화약을 동력으로 한 역사를 거의 반세기 연장했다.