칫솔 이식기의 원리 주 전동축과 네 개의 서보 전동축 시스템은 고속 칫솔 이식기의 전동 구조를 구성한다. 네 개의 서보 축은 각각 수평 x 축, 수직 y 축, 선반가공 z 축, 털갈이 u 축입니다. XY 축의 좌표는 칫솔 구멍의 위치를 결정하고, Z 축은 다음 칫솔을 교체하는 역할을 하며, U 축은 칫솔 색상을 바꾸는 역할을 합니다. 주 축 모터가 작동하면 네 개의 전자 제어 서보 축이 따르고 주 축이 중지되면 다른 네 개의 축이 따릅니다. 스핀들 속도에 따라 이식 속도가 결정되며, 네 개의 서보 축에 대한 응답은 조정 구동이 필요합니다. 그렇지 않으면 제모 또는 모발이 고르지 않은 경우가 발생할 수 있습니다. 고정밀 전기 서보 제어 응용 프로그램은 1000 회/분 속도를 달성할 수 있으며 점프 구멍 이식의 목적을 달성할 수 있습니다.