1439 년, 독일 요하네스 구텐부르크에서 나무 활판 인쇄기 한 대를 만들었다. 이 수직 나선형 수동 인쇄기는 구조가 간단하지만 이미 300 년이 걸렸다.

문자와 이미지를 인쇄하는 기계. 현대 인쇄기는 일반적으로 장판, 잉크, 각인, 급지 (접기 포함) 등의 기관으로 구성되어 있다. 인쇄될 문자와 이미지를 인쇄판으로 만들어 인쇄기에 설치한 다음 수동 또는 인쇄기로 인쇄판에 문자와 이미지가 있는 곳에 잉크를 칠한 다음 종이나 기타 인화물 (예: 섬유, 금속판, 플라스틱, 가죽, 판자, 유리, 도자기 등) 에 직접 또는 간접적으로 인쇄하여 복제하는 방식으로 작동한다 인쇄술의 발명과 발전은 인류 문명과 문화의 전파에 중요한 역할을 한다.