클래식 Hough 변형은 이미지의 선 인식과 관련이 있지만 나중에 Hough 변형은 모든 모양 (대부분 원형 또는 타원형) 으로 확장됩니다. 널리 사용되는 호프 전환으로서 리처드 두다와 피터 홀드는 1972 년에 그것을 발명하여' 광의호프 전환' [2] 이라고 불렀고, 호프 전환은 1962 년에 바울에 의해 발명되었다. 컴퓨터 비전에서의 전환의 보급은 한 논문에서 시작되며, Balladurdana 가 198 1 에서 발표한 정기 문장' 호프 변환 감지 임의 형태의 응용' 이다.