전향 바퀴는 하이단 등의 특허 제품으로, 전향 바퀴에는 허브와 종동륜이 포함되며, 허브의 외부 원주에는 세 개 이상의 허브 톱니가 균일하게 설정되고, 두 개의 허브 톱니 사이에 종동륜이 설정되며, 종동륜의 반지름은 허브 외부 원주의 접선 방향에 수직입니다. 실용 신안은 구조가 간단하고 적용 범위가 넓으며 열악한 도로 상황에서 주행할 수 있는 전방위륜이다.