작은 배는 배터리를 동력으로 하여 1838 년 처음으로 이북강을 항해하여 시속 2.2km 에 불과했다. 한편, 미국의 다빈포터는 인쇄기를 구동하는 모터를 성공적으로 만들어 전자기 및 기계 정보, 미국 전기학기의 문장을 인쇄하는 데 성공했다. 그러나 이 두 모터는 상업적 가치가 크지 않아 배터리로 전원을 만드는 것이 너무 비싸서 실용적이지 않다. 1845 년에 영국의 G.Wheatsto ne 은 긴 자석 대신 자석을 사용했고, 이 우물은 특허를 받았다. 이것은 발전기 출력 전력을 높이는 중요한 조치이다. 1854 년, 와이어트의 Chrt 는 자력 모터를 발명했다. 1857 년 영국의 휘스톤은 자격전자기 발전기를 발명했다. 1860 년, Cinotti 는 치형 전기자를 발명했습니다. 1865 년 이탈리아 물리학자 파치누티가 링 발전기의 전기자를 발명했다. 이 전기자는 철심봉에 감긴 코일 대신 철고리에 감긴 코일로 발전기의 효율을 높였다. 1866 년, 지멘스의 창시자 WmonSiemens} 는 DC 백여 대를 만들어 발전기를 격려했다. 고전력 DC 엔진을 만들었습니다. 1867 년, 첫 원형이 파리 엑스포에서 전시되었습니다. 이런 식으로 지멘스는 처음으로 기계 에너지 변환을 완성했다.