레노바의 내연 기관이 발명된 후, 사람들은 그것의 효율을 높이기 위해 많은 시도를 했다. 186 1 년, 오토는 가스 엔진을 만들었다. 1864 년 그는 독일 산업가 오건 랜건 * * 과 함께 엔진을 개발하고 개선했으며 1867 년 파리 박람회에서 금상을 수상했다. 오토는 65438 년부터 0876 년까지 프랑스 엔지니어인 로사의 내연 기관 원리를 이용하여 가스를 연료로 하는 단일 항아리 수평 4 행정 내연기관을 설계하여 내연기관의 진정한 발명자가 되었다.

1877 년에 오토는 이 발명품의 특허를 받았고, 이 내연기관은 곧 널리 사용되었다. 그가 죽었을 때 사람들은 이 위대한 발명가를 기념하기 위해 4 행정 순환계를' 오토 시스템' 이라고 불렀다.