1835 년 미국 대장장이인 토마스 다빈포트 (Thomas Davenport) 는 소형 전차를 구동할 수 있는 세계 최초의 응용모터를 만들었다. 1870 년대 초 벨기에 전기 엔지니어인 Zenobe Theophile Gamme 은 세계 최초의 상업화된 모터를 발명했습니다. 1888 년 미국의 유명한 발명가 니콜라 테슬라는 패러데이의 전자기 감지 원리를 적용하여 AC 모터, 즉 유도 모터를 발명했다. 1845 년 영국 물리학자 휘스톤은 직선모터의 특허를 신청했지만 그 원리는 1960 년대까지 중시되지 않아 실용적인 직선모터를 설계하고 공업에서 광범위하게 응용되었다. 1902 년 스웨덴 엔지니어 다니엘슨은 테슬라 감응 모터의 회전 자기장 개념을 이용하여 동기 모터를 발명했다. 1923 년 스코틀랜드인 제임스 윌 프렌치는 3 상 자기 저항 스테퍼 모터를 발명했다. 1962 년 홀 구성요소의 도움으로 실용적인 DC 브러시리스 모터가 드디어 출시되었다. 1980 년대에 실용적인 초음파 모터가 등장하기 시작했다.