슬립의 속도와 토크는 오프닝기의 관련 계산 공식을 참조할 수 있습니다. 단, 속도는 스트립 수로 나누어야 하며 토크는 스트립 수를 곱해야 합니다. 게다가, 윈치 릴의 지름에 따라, 라이브 커버는 일정하다. 라이브 모멘트 보상에는 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 실측 폐쇄 루프 제어이고 다른 하나는 종합 계산입니다. 루퍼의 강철 벨트가 길고, 루퍼 장력 변동이 크기 때문에 정확한 제어 방법은 폐쇄 루프 제어입니다. 즉, 루퍼 수의 절반 스티어링 롤러 아래에 장력 센서를 설치하고, 루퍼의 실제 장력을 계산하고, 설정값과 비교하여 출장 값을 계산하고, Pl 조절기에서 출장 값을 계산하고, 편차 보정 입력 제어 시스템으로 사용합니다. 종합 계산 알고리즘은 마찰 추가 토크, 스트립 중량 추가 토크, 동적 관성 추가 토크 등의 매개변수를 종합적으로 계산하는 T400 프로세스 보드를 추가하는 것입니다. 회로는 대부분 비축 상태에 있고 모터는 회전하지 않지만 토크를 정확하게 출력할 수 있다. 이것은 제로 주파수의 토크 출력이며 벡터 제어에서만 구현할 수 있으며 인버터 비동기 모터의 차단 상태와는 근본적으로 다릅니다.