최초의 인류는 숯이 그림에 사용될 수 있다는 것을 발견했다. 문자가 발명되기 전부터 인간은 숯으로 그림을 그렸고, 유럽의 동굴에서는 숯으로 만든 토너나 벽화를 지금도 볼 수 있다.
중세에 사람들은 석회와 물로 거대한 물체를 만들어 숯펜과 비슷한 방식으로 어둡거나 단단한 표면에 기록할 수 있다는 것을 발견하기 시작했다. 그 당시 종이는 매우 비싼 물건이어서, 탄소펜으로 나무와 바위에 글자를 새기면 쉽게 흐려진다.
누가 먼저 이 생각을 생각했는지 증명하기는 어렵지만, 초기에 분필의 역할은 확실히 가르치는 데 쓰이지 않았다. (존 F. 케네디, 공부명언) 교학에서 광범위하게 사용하려면 칠판이 분필보다 더 중요하다.