드론 목표물은 부피가 작고, 비행 속도가 다양하며, 비행 환경이 복잡하다는 특징을 가지고 있어 광학 이미지나 영상에서 드론의 작은 표적 탐지 및 추적을 복잡한 환경에서 약한 표적 탐지 및 추적의 전형적인 문제로 만들 수 있습니다. 광학 센서를 기반으로 하는 이동 표적 탐지 및 추적의 기술적 난제이기도 하다. 레이더 탐지 및 수동 위치 지정은 드론 대상의 위치 정보만 대략적으로 얻을 수 있기 때문에 광학 비디오를 기반으로 하는 드론 대상 탐지 및 추적 방법을 연구하면 드론 대상의 기하학적 윤곽 정보를 얻을 수 있어 식별 및 추적을 수행할 수 있습니다.