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중국 최초의 팔다리 뇌졸중 재활에 적용되는 로봇 시스템은 무엇입니까?
심공 1 호

천진대가 개발한 인공신경재활로봇' 심공 1 호' 는 전 지체뇌졸중 재활에 적합한 세계 최초의' 순정신제어' 인공신경 로봇 시스템이다. 월드컵에 선보이는 뇌제어기계 외골격과 비교했을 때' 심공 1 호' 는 대뇌피질과 근육활동의 동시 결합을 통해 신체 운동, 사고, 행동의 통합을 실현할 수 있다.

구성 구조:

이 시스템은 무창뇌전 감지 모듈, 상상 동작 특징 감지 모듈, 동작 의도 인식 모듈, 명령 인코딩 인터페이스 모듈, 자극 정보 조절 모듈, 자극 전류 출력 모듈 등 6 부분으로 구성되어 있습니다. 체험자는 머리에 전극이 달린 뇌전도 탐지기를 착용하고 병든 팔다리의 근육에 전극을 설치해야 한다. 그 중에서도' 뇌기 인터페이스' 는 무창적으로 뇌전 정보를 읽을 수 있으며, 뇌나 척수에 칩을 이식하지 않고도 사람의 생각을 더 정확하게 읽을 수 있다.

확장 데이터:

23 개의 국가 발명 특허를 보유하고 있습니다.

천진대 신경공학연구팀과 천진시 인민병원이 공동으로 개발한 최신 연구결과는 뇌졸중 마비 환자를 더 많이 독립생활로 만들 예정이다. 10/0 년 동안 지속된 이 기술은 국가 863 프로그램' 12 5' 국가 과학기술 지원 프로그램과 국가 걸출한 청년과학기금의 중점 지원 프로그램이다. 복합 상상력 동작의 정보 분석과 처리, 비동기 뇌-기계 인터페이스의 훈련과 인식, 피질-근육 활동의 동시 결합 최적화, 뇌졸중 후 우울증 뇌전 비선형 특징 추출 및 필터링 등 주요 기술에 획기적인 돌파구를 마련했습니다. 국가 발명 특허 23 건, 특허 654330 건.

참고 자료:

인민 네트워크-"순수 정신 제어" 인공 신경 재활 로봇이 나옵니다.