당사는 경사 주차 공간을 탐지하는 방법을 발명했습니다. 여기에는 초음파 거리 측정 센서의 각도 A 설정, 각도 A 는 초음파 거리 측정 센서의 탐지 방향과 차량의 주행 방향 사이의 각도, 각도 A 는 경사 주차 공간에 적용됩니다. 거리 측정을 위해 초음파 거리 측정 센서를 켜고 거리 값의 첫 번째 유형 변경을 통해 차 간격의 첫 번째 경계를 감지합니다.

첫 번째 경계가 감지되면 초음파 거리 측정 센서가 거리 값의 두 번째 유형 변경을 통해 차량 간격의 두 번째 경계를 감지할 때까지 차량의 연속 주행 거리를 기록하기 시작합니다. 설명된 연속 거리를 사전 설정 임계값과 비교하고 사전 설정 임계값보다 작지 않은 경우 차량 사이의 간격을 경사 주차 공간으로 식별합니다.

본 발명은 그에 따라 경사진 주차 공간을 감지하는 장치도 공개했다. 본 발명의 기술 방안을 적용해 경사 주차 모드의 주차 공간을 탐지하여 자동차 주차에 도움을 줄 수 있다.