1930 년대에는 시계, 자전거, 재봉틀, 화기의 경화 가공에 적응하기 위해 영국, 독일, 미국이 각각 천연 사륜을 사용하는 연삭반을 개발했다. 이 연삭반은 당시 선반, 대패 등 기존 공작기계에 맷돌을 설치하여 개조한 것이다. 구조가 간단하고 강성이 낮으며 연삭할 때 진동이 발생하기 쉬우므로 작업자가 정밀한 가공소재를 연마할 수 있는 높은 기술이 필요합니다.

1876 년 파리 박람회에서 전시된 미국 Brown-Sharp 에서 만든 만능 원통 연삭기는 현대 연삭기의 기본 특징을 갖춘 최초의 기계입니다. 공작물 스핀들 상자와 꼬리자리는 왕복 작업대에 설치되며, 상자형 침대는 기계의 강성을 높이고 내부 연삭 액세서리가 있습니다. 1883 년에 이 회사는 맷돌을 기둥에 얹고 작업대를 앞뒤로 움직이는 표면 연삭반을 만들었다.

1900 정도 인조연마제의 발전과 유압전동의 응용은 연삭반의 발전을 크게 촉진시켰다. 현대공업, 특히 자동차 공업이 발전함에 따라 각종 종류의 연삭반이 잇따라 나왔다. 예를 들어 20 세기 초에는 행성 내부 원통 연삭기, 크랭크축 연삭기, 캠 샤프트 연삭기, 전자기 흡입 피스톤 링 연삭기 등이 개발되었다.

이 자동 측정 장치는 1908 연삭기에 적용됩니다. 1920 년 전후에 무심코 연삭기, 쌍두연삭기, 롤러 연삭기, 레일 연삭기, 호닝 머신, 초정밀 가공기가 연이어 제조되고 사용되었습니다. 1950 년대에는 거울 연삭을 위한 고정밀 원통 연삭기가 등장했다. 60 년대 말, 큰 절삭 깊이, 느린 이송 연삭기의 고속 연삭기와 표면 연삭반이 나타났다. 1970 년대에는 디지털 제어와 마이크로프로세서 어댑티브 제어 기술이 연삭기에서 널리 사용되었습니다.