1, 0 에 정지 블록을 설치하여 스테핑 모터가 충분한 각도로 0 으로 구동되도록 하는 직접 제로 조정 방법. 스테퍼 모터가 0 으로 돌아가면 블록에 의해 차단되고 모터 정지 위치가 0 이 됩니다.

2. 센서법: 홀 스위치, 광 다이오드 등 위치 센서를 0 에 설치합니다. 스테퍼 모터가 0 으로 돌아가면 센서가 감지 신호를 제공하고 제어 회로가 신호를 감지하면 모터가 0 에 멈춥니다.

실속 감지가있는 특수 모터 드라이버 칩을 사용하십시오. 모터가 작동을 멈추면 칩은 모터가 실속 상태에 있음을 즉시 감지하고 0 을 확인할 수 있습니다.

4. PWM 신호의 듀티 비율을 조정하고, 일정한 법칙에 따라 감소하는 정현파 구동 전류를 구성하고, 이 전류를 스테퍼 모터의 각 권선에 일정한 위상 차이로 추가하여 스테퍼 모터가 미세 단계로 구동되도록 합니다. 그 토크는 예상 법칙에 따라 감소한다.