무기 제작의 필요성으로 인해 15세기에는 물로 구동되는 배럴 천공 기계가 등장했습니다. J. Watt가 1769년에 실용적인 증기 기관에 대한 특허를 획득한 이후, 실린더의 가공 정확도는 증기 기관의 핵심 문제가 되었습니다. 1774년 영국인 J. Wilkinson(John Wilkinson으로도 번역됨)은 배럴 보링 기계를 발명했으며, 이 기계는 이듬해 와트 증기 기관용 실린더 블록을 가공하는 데 사용되었습니다. 1776년에 그는 더욱 정확한 실린더 보링 기계를 만들었습니다. 1880년경 독일에서는 전면 및 후면 기둥과 작업대가 있는 수평 보링 기계가 생산되기 시작했습니다. 초대형 및 초대형 공작물의 가공에 적응하기 위해 1930년대에 플로어 스탠딩 보링 머신이 개발되었습니다. 밀링 작업량이 늘어나면서 1950년대에는 플로어 스탠딩 보링 및 밀링 머신이 등장했습니다. 20세기 초, 시계 및 시계 기구 제조 산업의 발전으로 인해 구멍 간격 오차가 작은 장비가 필요하게 되었고, 스위스에서는 좌표 보링 머신이 등장했습니다. 보링 머신의 위치 정확도를 향상시키기 위해 광학 판독 헤드 또는 디지털 디스플레이 장치가 널리 사용되었습니다. 일부 보링 머신은 디지털 제어 시스템을 사용하여 좌표 위치 지정 및 처리 프로세스를 자동화합니다.