[1] 왕기녕 등은 주수동운동을 결합한 탄력 기계 다리로 국가가 특허를 발명했다.

[2] 왕기녕 등 복잡한 환경에서 지능형 로봇 자율위치 결정 방법, 국가 발명 특허.

[3] 왕기녕 등 수동적 운동에 기반한 2 족 휴머노이드 로봇, 국가 발명 특허.

[4] 왕기녕 등 지능형 자율 로봇 핵심 컨트롤러, 국가 발명 특허.