1799 년 프랑스의 길라드 부자는 파도에너지를 이용한 최초의 특허를 받았다. 19 10 년, Bocchicos plessy 는 자신의 숙소에 1 kW 의 전기를 공급하는 공압파 발전기를 건설했습니다. 1965 년 요시다 요시다 요시다 (요시다 요다 요다) 는 항해등 부표용 가스 터빈 파도 발전기를 발명해 첫 상업화된 파도 발전기로 보급됐다. 1973 석유 위기의 자극으로 1970 년대 중반부터 영국 일본 노르웨이 등 파에너지가 풍부한 국가들은 파력 발전을 대대적으로 개발하여 미래 에너지 해결의 중요한 구성 요소로 삼았다. 영국에서 솔트는 고개를 끄덕이는 오리 장치를 발명했고, 코크릴은 보목 장치를 발명했고, 국립공학연구소는 진동수 기둥 장치를 발명했고, 코벤트리 공대는 홍합 장치를 발명했다. 1978 년 일본인은' 해명' 호 파도 발전선, 길이 80 m, 폭 12 m, 높이 5.5m 를 건설했다 1978 부터 1986 까지 일, 미국, 영국, 가, 애합이 일본에서 양해에서 세 차례' 해명' 호 최대 규모의 해상원형 실험을 실시했다. 그러나, 발전 비용이 높기 때문에, 그것은 아직 상업화되지 않았다. 1985 년 영국과 중국은 각각 차세대 대칭 날개 가스 터빈 표등 부표 파에너지 발전기를 개발했고, 노르웨이는 베르겐 부근의 오이가덴도에 설치 용량 250 킬로와트의 수축 경사면을 건설해 파력 발전소와 설치 용량 500 킬로와트의 진동수 기둥 공압파 에너지 발전소를 개발해 파력 발전소가 실용화되기 시작했다는 것을 상징한다.