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1, 조셉 F 엥겔버그, 미국인, 1925 년 7 월 26 일 뉴욕에서 태어났습니다. 로봇의 아버지' 로 불린다.

간호사 조수는 자율 로봇입니다. 유선 지침이나 사전 계획이 필요하지 않습니다. 프로그램이 프로그래밍되면 의료 장비와 장비를 운송하고, 환자에게 밥을 보내고, 병력서, 보고서와 편지를 전달하고, 약품을 배달하고, 검사 샘플과 검사 결과를 전달하고, 병원에서 우편물과 소포를 배달하는 임무를 언제든지 수행할 수 있다. 이 로봇은 걷기 부분, 구동 컨트롤러, 대량의 센서로 구성되어 있다. 로봇은 병원 내에서 자유롭게 움직일 수 있으며 속도는 약 0.7 m/s 이며, 로봇에는 병원의 건축도가 갖추어져 있다. 목적지가 확정되면 로봇은 경로 푸시 알고리즘을 이용하여 복도를 따라 자율적으로 탐색할 수 있다. 구조적 광학 시각 센서와 전방위 초음파 센서는 정지 또는 움직이는 물체를 감지하고 경로를 수정할 수 있습니다.

3. 구조로봇은 1994 년 처음 가동됐다. 이 로봇은 부상당한 사람을 안전한 곳으로 옮길 수 있다. 로봇은 길이가 4 미터, 폭 1.74 미터, 높이 1.89 미터, 무게는 3860 킬로그램이다. 최고 속도가 4km/HR 인 고무 트랙이 장착되어 있습니다. TV 카메라, 가연성 가스 탐지기, 초음파 탐지기 등과 같은 정보 수집 장치만 있는 것은 아닙니다. 두 개의 로봇팔, 최대 그립력 90kg 이 있습니다. 로봇은 부상자를 구조 플랫폼으로 들어올려 신선한 공기를 제공할 수 있다.