19 세기 초 미국 제시? 르노와 조지 윌러는 각각 이동계단 제조에 관한 계획을 설계했다. 찰스 시버그는 나중에 윌러의 방안을 개선하고 1892 에서 특허를 획득했다. 1900 쯤 뉴욕 고가 기차역에 세계 최초의 에스컬레이터가 설치되었다. 1922 에서 오티스 엘리베이터는 에스컬레이터 특허를 획득하고, 평평한 계단과 그루브 디딤판의 개념을 결합한 새로운 설계 방안을 개발해 약간 물결이 있는 경사를 설계했다. 엘리베이터를 탄 승객들이 안전하게 발을 디딤판에서 들어올릴 수 있도록 했다.