휠체어는 일반 휠체어와 전용 휠체어로 나뉜다. 특수 휠체어는 휠체어 환자의 그루터기 기능과 사용 목적에 따라 일반 휠체어에서 파생되었다. 흔히 쓰이는 휠체어로는 서 있는 휠체어, 드러누운 휠체어, 일방적인 구동 휠체어, 전동 휠체어, 경기 휠체어가 있다. 일반 휠체어의 구조는 일반적으로 선반, 바퀴 (큰 바퀴와 작은 바퀴), 브레이크 장치, 의자, 등받이 네 부분으로 구성되어 있다.
휠체어 사용자가 지탱하는 주요 부위는 엉덩이 좌골결절 주변, 대퇴골 주변, 둥지 주변, 견갑골 주변이라는 것을 알고 있습니다.
휠체어의 크기, 특히 좌석의 폭과 깊이, 등받이의 높이, 페달과 좌석 패드 사이의 거리는 탑승자 관련 부위의 혈액순환에 영향을 미쳐 피부 찰과상, 심지어 압력 궤양까지 초래할 수 있다. 환자의 안전, 작동능력, 휠체어의 무게, 사용장소, 외관 등도 고려해야 한다.