19세기 초 미국인 제시 레이놀즈(Jesse Reynolds)와 조지 휠러(George Wheeler)는 각각 이동식 계단 제조 계획을 설계했습니다. Charles Seeberg는 나중에 Wheeler의 계획을 개선하고 1892년에 특허를 획득했습니다. 1900년경, 세계 최초의 에스컬레이터가 뉴욕시의 한 기차역에 설치되었습니다. 1922년까지 Otis Elevator Company는 에스컬레이터에 대한 특허를 획득하고 평평한 계단과 홈이 있는 트레드의 개념을 결합하여 엘리베이터 승객이 안전하게 페달에서 발을 떼는 데 사용할 수 있는 가볍게 주름진 경사를 만드는 새로운 디자인을 개발했습니다.