시스템 구성 요소:
바퀴 속도 센서, 차량 역학을 모니터링하는 편항 센서, 측면 및 전후 가속도 센서, 운전자의 작동을 모니터링하는 스티어링 각도 센서, 유압 센서 등의 센서, 4 개의 바퀴를 능동적으로 제동하고 가압할 수 있는 유압 실행기로 구성되어 있습니다. 또한 견인력 제어 시스템과 마찬가지로 엔진 ECU 와 통신하여 엔진을 제어합니다.
확장 데이터:
제어 원리:
앞바퀴나 뒷바퀴의 옆으로 미끄러지는 것을 감지하고 제동력과 엔진 토크를 제어하여 자동차가 주행할 때의 방향을 안정시킨다. 이 측면 슬라이딩은 운전자의 조향각에서 얻은 목표 횡각속도, 차에 장착된 센서가 감지한 실제 횡각속도, 차체의 측면 슬립 각도를 통해 판단된다.
일반 센서는 차체의 측면 슬립 각도를 직접 감지할 수 없으므로 스티어링 각도 센서, 요 센서, 앞뒤 및 측면 가속도 센서, 휠 속도 센서를 통해 추론해야 합니다.
자동차 측면 슬라이딩 상태가 앞바퀴 측면 슬라이딩과 뒷바퀴 측면 슬라이딩의 두 가지 상태량으로 계산되면 차량은 각 휠 브레이크에 명령을 보냅니다. 앞바퀴가 미끄러질 때 안쪽 토크를 생성하기 위해 후면 내부 바퀴에 압력을 가하는 명령을 생성하고 각 바퀴에 유압을 추가하여 회전 토크의 균형을 얻습니다.
큰 외부 토크를 생성할 수 있는 전면 외부 바퀴에 증압 명령을 내리다. 어떤 상황에서도 제동 효과를 극대화하고, 운전자가 극한 상태에서 공황상태로 브레이크 페달을 계속 밟는다고 가정하고, 엔진 ECU 와의 통신을 통해 엔진 출력을 낮춘다.
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