말주각' 은' 삼국연의' 중' 목우류마' 를 바탕으로 발명한 특허 제품이다. 2005 년 이전에는 시중에서 유일무이한 놀이기구와 어린이 헬스 장난감이었습니다! 수천 년 전 제갈량의 유지를 이어받아 현대 생산 기술과 혁신을 결합한 새로운 레저, 오락, 헬스기구다. 2005 년에 대련의 한 장난감 회사는 이 특허 제품을 판매하기 시작하여 그것을 마주각으로 명명했다. 그 후 몇 년 동안 이 제품은 매우 인기가 있었다. 이후 혜주 영강은 많은 제조업체들이 나타나 새로운 시장을 탄생시켰다.