파이프 순찰은 가흥 대공의 파이프 로봇을 이용해 전통적인 수단을 통해 파이프를 순찰하거나 지능적으로 순찰하는 것을 말한다. 전통적인 순찰 수단은 비교적 단일하여, 순찰 효과는 가흥 대공관 로봇보다 못하다. 주로 파이프 내부의 정밀 비디오 탐지에 사용되어 비굴착 절단 작업을 가능하게 합니다. 음파 탐지기 설비를 갖추고 있어 조작이 간편하여 스마트 파이프 검사를 실현할 수 있다.