PLC 와 쿠카 로봇 간의 신호 교환은 쿠카 로봇 로봇으로 전송되는 제어 신호 (입력): 시작 및 중지 신호, 프로그램 번호, 오류 확인 < P > CELL 프로그램을 선택한 후 BCO 실행을 수행해야 합니다. < P > 라이브러리 카드 로봇 외부 프로그램 시작 절차 < P > 외부 자동 실행을 위한 입/출력 및 CELL.SRC 프로그램이 구성되었습니다.
프로세스 배율을 1% 로 설정합니다. (위의 설정은 권장 설정입니다. 필요에 따라
HOV 설정
을 설정하여 BCO 실행을 수행할 수도 있습니다. 확인 스위치를 누르고 있습니다. 그런 다음 정보 창에 "BC
. PLC (previous level control system) 에서 프로그램을 시작했습니다.
PLC 에서 전송된 프로그램 번호를 관리하려면 제어 프로그램인 Cell.src 가 필요합니다. 프로그램은 항상' R1' 폴더에 있습니다. 일반적인 절차와 마찬가지로, Cell 프로그램도 개인화할 수 있지만, 프로그램의 기본 구조는 그대로 유지되어야 합니다. < P > 모듈' P' 을 통해 프로그램 번호 < P > 에게 이미 결정된 프로그램 번호의 선택 루프로 들어갑니다.